蔡佑是南北朝西魏时期的将领，曾经被宇文泰收为义子，因为与北周明帝关系很好，所以也得到了重用。蔡佑被周明帝任命为小司马、宜州刺史等职，去世后更是追赠柱国大将军、大都督等，可见对其器重。
西魏名将蔡佑简介
蔡佑（一作蔡祐，506年－559年），曾赐姓大利稽氏，字承先，陈留圉县（今河南杞县）人，南北朝时期西魏猛将。
蔡佑原为宇文泰帐下都督，后被宇文泰收为义子，随其讨伐侯莫陈悦，迎奉北魏孝武帝，封苌乡县伯。西魏建立后，蔡佑被封为宁逆将军，屡次与东魏军交战，被敌军称为“铁猛兽”，官至大将军、怀宁郡公。
公元557年，宇文泰之子宇文觉建立北周，蔡佑被任命为少保、小司马。周明帝因自幼为与蔡佑关系友善，继位后对他特别优待，经常把他留在宫中，深夜才派人送他回家。
武成元年（559年），蔡佑出镇原州，病死于任上，追赠柱国大将军、原州刺史，谥号“庄”。
蔡佑的子女后代
儿子：蔡正，官至使持节、车骑大将军、仪同三司，袭爵怀宁郡公。