东平宪王刘苍的后裔

　　刘苍的子女众多，见于记载的有9子5女。其中，嫡长子刘忠袭爵为第二代东平王，此即东平怀王；次子刘尚封为任城王；有2个儿子在永平元年封为县侯，名字不知；另有5个儿子被封为列侯，但史书也缺载名字；刘苍的5个女儿则均被特例封为县公主（按汉例，亲王之女只能封为乡主）。

　　如何评价刘苍

　　汉明帝：东平王苍，宽博有谋，可以托六尺之孤。临大节而不可夺，其以苍为骠骑将军。

　　汉章帝：“咨王丕显，勤劳王室，亲受策命，昭于前世。出作蕃辅，克慎明德，率礼不越，傅闻在下。昊天不吊，不报上仁，俾屏余一人，夙夜焭焭，靡有所终。”

　　范晔：孔子称“贫而无谄，富而无骄，未若贫而乐，富而好礼者也”。若东平宪王，可谓好礼者也。若其辞至戚，去母后，岂欲苟立名行而忘亲遗义哉！盖位疑则隙生，累近则丧大，斯盖明哲之所为叹息。呜呼！远隙以全忠，释累以成孝，夫岂宪王之志哉！

　　光武十子，胙土分王。沛献尊节，楚英流放。延既怨诅，荆亦觖望。济南阴谋，琅邪骄宕。中山、临淮，无闻夭丧。东平好善，辞中委相。谦谦恭王，寔惟三让。

　　李吉甫：东平王即光武之爱子，明帝之爱弟。贤王之心，岂惜费于父兄哉！