杜延年出生南阳杜衍（今河南南阳），是汉武帝大臣杜周的儿子，他和父亲、两个哥哥不同，为人宽厚友好。杜延年深得汉宣帝信任，担任九卿十余年，直至公元前52年去世。
杜周和杜延年的关系
杜延年是汉武帝时御史大夫杜周少子。
杜延年的父亲杜周，官至御史大夫，位列三公。杜延年的两个哥哥一为河内郡守，一为河南郡守，家财累计上亿。办案都很酷暴，只有杜延年为人宽厚。
如何评价杜延年
杜延年通晓法律，为人宽厚，对人很友好。很多人都赞美杜延年，说他在处理一些事上不会因为外在原因影响判断，永远的公平公正。在汉昭帝死后汉宣帝登基，汉宣帝对杜延年都是喜欢和信任，毕竟杜延年这人比较安和，在汉宣帝当政的几年里一直兢兢业业，社会比以前繁荣了很多，这些功劳很多都离不开杜延年的辅佐。
班固《汉书》曾评价他：①“亦明法律。”；②“延年论议持平，合和朝廷”；③“延年为人安和，备于诸事，久典朝政，上任信之，出即奉驾，入给事中，居九卿位十余年。”