郑道传可以说是李成桂托孤的对象，类似顾命大臣的存在，以辅佐幼子宜安大君李芳硕。由此，郑道传成为朝鲜当时的权臣，又与李芳远形成敌对，所以，李芳远怎能放过郑道传，当然是欲除之而后快。
郑道传晚年权力过大，甚至凌驾于朝鲜太祖李成桂之上。朝鲜太祖将自己的幼子宜安大君李芳硕册封为世子，并指定郑道传为太子的师傅。这引起了太祖的第五子李芳远的不满。李芳远遂于1398年发动兵变，杀死了李芳硕，夺取了政权，史称第一次王子之乱。郑道传在此次政变中被杀。
郑道传是王世子李芳硕的党羽，也是李芳远最大的政敌。传闻，李芳远下令诛杀郑道传，郑道传逃到闵富的家里，后来有人说郑道传逃到了闵家，于是李芳远就让武士捉拿郑道传。郑道传趴在地上，拿着剑指着李芳远说：“如果你能放我一条命，我就用我全力辅佐你。”李芳远说：“你既然先前在高丽为官就背叛了高丽王朝，现在又想背叛我们李氏吗？”于是诛杀了郑道传和他儿子。