梭罗的成就是从瓦尔登湖开始的，认真来说，梭罗并不是一个思想理论家，所以他只是从邻居借了一把斧头就独自一人钻进了瓦尔登湖，并且开始实践自己的自然科学，他认为人和自然是一种和谐关系而并不是自然的主宰，直到现在人们才慢慢领悟到人与自然的关系。

在人文方面上，梭罗更像是无政府主义人士，他反对纳税，尤其是在资本主义商品社会繁盛的时候，美国依然保持着奴隶制度，在梭罗看来，这更像是社会的一种嘲讽。所以在瓦尔登湖生活期间，即使报税员三番五次的纠缠梭罗纳税，梭罗依然保持着自己对民主主义和超验主义的思想观点，为此梭罗也被羁押，直到他的姨妈缴纳了所有的税款，他才被释放，后来梭罗也开始拒绝跟政府打交道。

梭罗的成就综合来看更像是一种思想体系，他的思想超越了整个时代的限制，他的思想和精神对后来世界很多的思想家都有巨大的影响。其中包括美国黑人运动的马丁路德金，印度独立运动发起人甘地和俄国著名的作家列夫托尔斯泰。