明代上饶女子娄素珍，成都训导、理学家娄谅之孙女。江西上饶人，系明太祖朱元璋第十六子朱权五世孙宁王朱宸濠的嫡配妻子。兵部郞中娄忱(字诚善)长女。娄忱是著名理学家娄谅长子，娄谅字克贞，明景泰年间举人，官至成都训导。著名政治家、哲学家王守仁(阳明)少时曾拜他为师。

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　　娄妃自幼秉性聪颖，博学多才，能诗善画，是明朝有名的女诗人、书法家。南昌百花洲的杏花楼据说是宁王为她修建的梳妆台，楼内有“屏、翰”二碑，字体隽 永，笔力遒劲，传说是她以头发为笔写成的。“屏翰”二字，出自《诗经·大雅·板》中的：“大邦维屏，大宗维翰。” 比喻卫国的肱股重臣。这是娄妃对丈夫的期望吧，可是朱宸濠却辜负了她的这一片期望。明孝宗弘治二年(公元1489年)，娄谅68岁，王阳明18岁，这年的冬天，王阳明因送新婚的夫人诸氏从南昌归浙江余姚，舟至广信，拜谒娄谅，并从之问学。娄谅授之以宋儒格物之学，谓“圣人必可学而至”，王阳明深契之，因此始慕圣学。黄宗羲《明儒学案》说“姚江之学，先生(按：娄谅)为发端也”。所谓“姚江之学”，即王阳明尔后所发展出的心学。