刘邦手下的大将从来都不缺，不管是招降纳叛的还是嫡系，运筹帷幄的谋士还是冲锋陷阵的将领，亦或者是内勤服务的将士。这么多的大将，不得不佩服刘邦的用人方面包容性，也体现了他的领导才能，能够集结这么多的大将且为自己所用。　　

　　张良和陈平的刘邦手下的著名谋士，尤其是张良，更被认为是谋圣，精通谋略，鸿门宴脱险、经营关中暗度陈仓、下邑之谋、拉拢韩信和彭越等斗志他的杰作。陈平虽然不是刘邦的嫡系，但是他看到了刘邦的胸怀，自己的计谋能被采纳，如挑拨项羽部下、解救匈奴之困计策。

　　刘邦手下的将领就比较多了，有卢绾、周緤、任敖、周勃、曹参、夏侯婴等刘邦同乡，还有彭越、英布、韩信这三位汉初名将。此外，刘氏家族中的昆弟刘泽、丞相萧何、鸿门宴中斥责项羽的樊哙也是非常出名的大将。

　　韩信是刘邦手下杰出的将领，早年不善谋生计，靠别人施舍度日，还忍受过“胯下之辱”，起义开始后投奔了项梁，后来在项羽帐下做郎中，但是不受重用，因为萧何的赏识，得到了刘邦的任用，并立下了显赫的战功。

　　樊哙是刘邦的亲信将领，还是刘邦的连襟，原本只是一个狗屠，勇猛无比，跟着刘邦征战，立了不少功。他曾经在刘邦攻入咸阳后劝他返回灞上，还在鸿门宴中救助刘邦，最终被封为舞阳侯。

　　萧何是刘邦的嫡系，从沛县开始就一直跟着他。他推举了韩信，为汉军增加了一员大将，留守后方，致力于汉军补给粮草等后勤工作，深受刘邦的信任。

　　彭越、英布都是刘邦打败项羽的功臣，但是作为异性王，他们的结局却跟韩信一样，都落得个不得善终的下场，英布是自己造反的，但是其他两位却不是出自本意。