戚继光兵书《纪效新书》还介绍了关于武器的改革，新式兵器的记录。戚继光对于战争中武器理念很强，他认为，两军交战，器械如果不好，那么就会任人鱼肉任人宰割，因此戚继光在《纪效新书》中，罗列了很多新式兵器的图样，制作方法，其详细程度，是同时期的兵书都无法比上的。

《练兵实纪》也是戚继光写的兵书，这书是在他到北方主持练兵的时候写的。书中，戚继光认为练兵的重点在于练将，选择品格兼优的将领是很重要的，将是兵的头，如果将能够做好，那么也就会带领军队做好。

戚继光兵书《练兵纪实》主要是写了对于军队训练的基础要点，例如，他认为，练兵，不止是以一个队来论，单兵的训练师基础，不同兵种，虽然着重不一样，但是基本训练是必须的。