汉武帝和钩弋夫人的儿子刘弗陵出生的那一年，太子35岁，赵人江充被任命为直指绣衣使者。

　　江充原本是赵国邯郸的市井无赖，年轻时他将自己的妹妹嫁给赵国太子刘丹而成为赵王的座上客。后来又与赵太子刘丹产生矛盾，父兄因此被杀，他侥幸逃脱，更名为江充，来到京城状告刘丹，指责他与姐妹淫乱，勾结当地盗匪危害一方。尽管赵敬肃王为儿子辩护说，江充虚伪阴险，他激怒皇上的目的是为了报复私怨。但是，对刘姓诸侯王限制极严的汉武帝还是根据江充的举报立下杀手，赵国太子因此获罪死于狱中。

　　汉武帝很欣赏江充以平民状告赵王太子的勇气，决定召见他。江充请求自己穿平时的衣服来见皇上，武帝答应了。江充就穿着带皱的轻纱做的衣服，戴着轻纱做的帽子进宫来。那帽子上面有鸟羽毛做的帽缨，走路的时候帽缨就随着步子而摇摆，十分好看。汉武帝看到江充身材魁梧，相貌堂堂，觉得很惊奇，说：“燕赵之地果然多奇人异士呀。”

　　武帝召见的时候，江充回答得很得体，武帝问他想讨什么差使，他情愿出使匈奴，去刺探匈奴的情况。汉武帝一生最大的心愿就是打击匈奴，江充的回答博得了他的好感。武帝问江充：“你到了匈奴打算怎么办呢?”江充说：“那要根据实际情况来制定行动的计划，不能预先决定。”汉武帝觉得江充是一个讲实话的老实人，于是任命他为出使匈奴的使者。江充在匈奴活动了将近一年后，回到汉朝就开始受到重用，担任了直指绣衣使者，这一官职的主要职责是负责纪检和监察，担任这个职位的官员，身穿绣衣，持节发兵，有权代表皇帝诛杀违法的朝廷官员。