大女儿名叫徐松枝，是第一任夫人朱香婵所生。松枝这个名字是她秀才爷爷取的，希望她可以像松树枝一样耐寒。但因为生母在她刚刚满周岁的时候就去世了，而父亲又常年在外指挥作战，所以徐松枝从小是在老家山西五台，由她的奶奶、姑姑等家里人含辛茹苦养大的。直到徐松枝十六岁的时候，才第一次见到了父亲徐向前，二十岁的时候被接到到了延安。从此她改名为徐志明，也参加了革命，后来一直在一家解放军医院工作。

二女儿徐鲁溪是第三任夫人王靖所生，两三岁的时候父母因为关系不和而离婚，她跟随父亲长大。徐鲁溪先后在中国科技大学、中国科学院物理研究所就读，文革时曾经被打成现行反革命。后来一直从事科技工作，曾经当过国家信息中心的主任，在北京创办了一家公司任董事长。徐鲁溪是徐向前女儿中唯一没有参过军当过兵的人，甚至是家里唯一一个。

三女儿徐小涛是第四任夫人黄杰所生，还有一个同胞哥哥徐小岩。她中学毕业，就按照当时的规定被父母送去了内蒙古插队当了一名农工。之后徐小涛也入伍参军，到北京医学院上学，所以毕业后曾经在一家解放军医院工作。现在她已经随丈夫去了美国，转行做了会计。