于谨与武帝的关系里，以武帝推崇于谨的思想为主，而在武帝治国期间，于谨一直受到了武帝的优待，武帝先后赐予了于谨三老职位，让于谨帮助主持教化，并且还亲自赐予了于谨延年杖。为了向国民展示自己遵从孝道，武帝向于谨请教治国之道的时候，亲自为于谨馈食，这样莫大的殊荣可是很多人求而不得的。

　　保定四年，宇文护出征东伐，考虑到于谨征战沙场的丰富经验，因此请求于谨一同前往，在大军归来以后，武帝专门赏赐于谨钟磬一部，后来又赏赐了安车一乘，但是当时的于谨已经七十高龄，虽然赏赐丰厚，然而于谨已经是力不从心，他病倒以后，就再也没有站起来。而武帝为了纪念于谨对于北周政权的巩固立下的汗马功劳，不仅在葬礼上亲自吊唁，还为于谨追加了太师等封号，下令把于谨葬在了太祖庙。

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