就以刘备同时代人的眼光来看，刘备也不失为一位大英雄。

　　曹操：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”“夫刘备，人杰也，今不击，必为后患，将生忧寡人。”

　　袁绍：“刘玄德弘雅有信义，今徐州乐戴之，诚副所望也。”

　　郭嘉：“备有雄才而甚得众心。张飞、关羽者，皆万人之敌也，为之死用。嘉观之，备终不为人下，其谋未可测也。”

　　孙权：“非刘豫州莫可以当曹操者。”

　　《三国志》的作者陈寿：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国讬孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。”

　　由此可说，刘备尽管先后十易其主，仍不失为一个被历史所肯定的大英雄。

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