周武王，姬姓，名发，谥武，日名为珷帝日丁，西周时代青铜器铭文常称其为珷，是西伯昌与太姒的嫡次子，其正妻为邑姜，西周的创建者。王后邑姜，姜姓，齐太公吕尚（姜子牙）之女。

邑姜塑像

邑姜为周朝开国之君周武王之王后，周成王、唐叔虞之母，据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”山西太原的晋祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。

邑姜是商周之交一个光彩照人的女性形象，有关她的身份，《左传·昭公元年》说：“当武王、邑姜方震大叔，梦帝谓己：‘予命而子曰‘虞’，将与之唐，属诸参，而繁育其子孙。’及生，有文在其手，曰：‘虞’。遂以命之。及成王灭唐，而封大叔焉。故参为晋星。”

《史记·晋世家》里说得更为详细：“唐叔虞者，周武王子，成王弟。初，武王与叔虞母会时，梦天谓武王曰：‘予命汝生子名虞，余与之唐。’及生子，文在其手，曰：‘虞’。故遂命之曰‘虞’。武王崩，成王立，唐有乱，周公诛灭唐。成王与叔虞戏削桐叶为圭，以与叔虞曰：‘以此封若。’史佚因请择日立叔虞。成王曰：‘吾与之戏尔。’史佚曰：‘天子无戏言。言则史书之，礼成之，乐歌之。’于是遂封叔虞于唐，唐在河、汾之东方百里。故曰唐叔虞。”

上两项史料足以说明，邑姜是周武王的王妃，并为武王生了晋国的开国君主唐叔虞。在商末周初，已经有了王妃和王后的明确区别。比如，《吕氏春秋》里就说，殷朝的微子启和纣王本是同母兄弟。然而，由于生启时其母尚系次妃，而生纣时已为皇后。故“启长而庶，纣幼而嫡”，还是让纣继承了大统。

那么，邑姜是否又有王后的身份呢?《大戴礼记·保傅》篇里的话：“周后妃任(孕)成王于身，立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”对于“周后妃”的身份，王聘珍在《大戴礼记解诂》一书中明确注曰：“后妃，武王邑姜也。”王聘珍虽为清人，但所注应是其来有自。

《论语·泰伯》里有一段十分有名的话：武王曰：“予有乱臣十人”孔子曰：“才难，不其然乎!唐虞之际，于斯为盛。有妇人焉，九人而已。三分天下有其二，以服侍殷，周之德，可谓至德也已矣!”

对于这段话中的“有妇人焉”，北宋的理学大家朱熹作注时，就是遵从的前人之说，认为所指的就是邑姜。并说在武王的十位“治乱”之臣当中，是“九人治外，邑姜治内。还有其弟子蔡沈，在为伪《泰誓》作注时，采取的也是乃师的说法。

总之，通过上述几项史料可知，邑姜乃武王正妃或者说皇后，并生了太子诵(即成王)和唐叔虞，是无可怀疑的。

成书于西晋初年的《春秋经传集解》里说：“邑姜，晋之妣也。”杜预(公元222—284年)注：“邑姜，齐太公女，晋唐叔之母。”比杜预稍早的皇甫谧(公元215—282年)，在他的《帝王世纪》也说：“武王妃(一作纳)，太公之女，曰邑姜。修教于内，生太子诵。”

《帝王世纪》虽在宋以后陆续散佚了，但有幸的是上面这段话，在唐代的《艺文类聚》和宋代的《太平御览》里都有转引。也就是说，在魏晋至唐宋的人们心目中，邑姜确系姜太公之女。