在古代，王爷是指封建王国中的君主。他们通常是通过世袭或者战争夺取王位，统治着一定领土范围内的人民。在古代社会中，王爷的尊称与头衔也是非常丰富多样的。

一般来说，古代王爷最常用的自称是“朕”。这个词源于古代汉语中的“钦定”，本意是指尊贵、尊崇之意。从秦始皇开始，这个称谓就被沿用了下来，并成为了古代中国王朝君主的共同自称。除了“朕”之外，还有一些地方的王爷会使用“本王”、“寡人”、“臣等”等称谓。

古代王爷的头衔也非常多样。在中国历史上，最常见的王爷头衔是“王”、“侯”、“公”、“卿”等。其中，“王”是最高贵的头衔，只有国家的君主才能使用。而“侯”则是指封建王国中地位次高的王爷，通常掌管一定的领土和兵权。而“公”则更多的是指封建王国中地位较低但比较有学问或功绩的王爷。而“卿”则是指封建王国中地位最低的王爷，通常只掌管一些较小的领土和农田。

除了这些常见的头衔之外，还有一些特殊的头衔，例如“亲王”、“郡王”、“世子”等。这些头衔通常是由皇帝赐予的，表示对王爷的特殊嘉奖或者地位的提升。在西方国家，王爷的头衔也非常丰富，例如“国王”、“公爵”、“伯爵”、“子爵”等。

总的来说，古代王爷的尊称与头衔非常多样，不同的地方和不同的时代都有所不同。这些尊称与头衔也反映了封建社会的等级制度和统治结构。虽然现代社会已经不再使用这些头衔和尊称，但是它们却留下了重要的历史遗产，是我们了解古代文化和社会结构的重要窗口。