螳臂当车，这个成语源于中国古代的历史传说。传说中，战国时期，有一位名叫螳螂的武士，他身体异常强壮，自认为无敌于天下。某一天，他看到一辆马车行进在路上，便骄傲地走上前去，想要阻止这辆车。然而，他却不幸被车轮碾压而死。这个故事告诉我们，有时候我们过于自信，就会像螳螂一样螳臂当车，只有自取其辱。

在现代，螳臂当车这个成语被广泛地应用于各个领域，除了表达过于自信会自取其辱的含义外，还可以用于形容无能为力的情况。

历史上，螳臂当车这个成语也有不少应用。比如说，在汉朝的时候，有一位叫做韩信的将军，他曾经被项羽所围困，情势十分危急。不过，韩信却想到了一个办法，他让自己的士兵装扮成百姓，混在了敌军的队伍中，最终成功地突围了。这个故事告诉我们，有时候面对强大的敌人，我们不能像螳螂一样螳臂当车，而应该想方设法寻找突破口。

螳臂当车在中国古代的文化中还有着其他的含义。比如说，在《孟子》中，有一句话叫做“螳螂捕蝉，黄雀在后”，意思是说当我们欲望得到满足的时候，就很容易忽略危险的存在。这个成语也可以用来形容那些盲目追求个人利益而忽略了大局的行为。

总的来说，螳臂当车这个成语在中国古代的历史文化中有着广泛的应用。无论是在军事战争中，还是在个人行为中，只有认清自己的局限性，才能更好地应对各种挑战，避免螳臂当车的尴尬局面。