“安如泰山”出自于中国古代典籍《史记》中的《孙子吴起列传》。这个成语源于战国时期的一则故事，讲述了孙子和吴起在泰山上的一次约会，吴起以泰山之势来表达自己的忠诚和坚定。

据《史记》记载，吴起是战国时期的一位著名将领和政治家，曾为齐国效力，后来又为楚国效力。孙子则是另一位战国时期的著名军事家和哲学家，曾在齐国、吴国、楚国、韩国等国家担任过军事要职。

在《史记》中，有这样一段记载：孙子和吴起一起登上了泰山，吴起站在山巅之上，仰望着泰山，感叹道：“泰山不让土壤，故能成其大；君子不骄，故能成其名。”吴起的这番话表达了他对泰山的敬仰和对自己的要求，也表达了他对孙子的忠诚和敬意。

孙子听了吴起的话，深受感动，回答道：“将军之言，安如泰山。”这句话意味着吴起的忠诚和坚定就像泰山一样不可动摇，也表达了孙子对吴起的信任和敬意。

这个故事虽然只是一段短暂的对话，但却展现了吴起和孙子之间的深厚友谊和互相尊重。他们两个都是战国时期的著名人物，他们的思想和战略影响了当时的历史发展。通过他们的故事，我们可以感受到古代中国人对忠诚、坚定和友谊的重视。

同时，这个成语也在后来的历史中被广泛使用，成为了表达忠诚和坚定的代名词。在中国文化中，泰山被视为神圣的山峰，象征着坚定、不屈和不可动摇的精神。因此，安如泰山也成为了一种特别的表达方式，表达了人们对于忠诚和坚定的追求和信仰。

总的来说，成语“安如泰山”出自《史记》中的《孙子吴起列传》，以孙子和吴起在泰山上的一次约会为故事背景，表达了他们之间的深厚友谊和互相尊重。这个成语在后来的历史中被广泛使用，成为了表达忠诚和坚定的代名词，也反映了中国古代文化中对于忠诚、坚定和友谊的重视。