目录导航：
- 俄罗斯是什么时候推翻蒙古统治的
- 蒙古的四个皇帝
公元1480年，伊凡三世率军与金帐汗国的阿黑麻汗在乌格拉河畔对峙，史称“乌格拉河对峙事件”。最终，面对越拉越长的补给线，以及伊凡三世反抗的决心，阿黑麻汗不得不选择撤军。
乌格拉河畔对峙的胜利，标志着俄罗斯彻底摆脱了蒙古人的统治。
14世纪末，金帐汗国呈现衰败局面，花剌子模、克里木、保加尔逐渐从金帐汗国中分裂出去，金帐汗国同时又遭到中亚帖木儿帝国的侵袭。到15世纪时，钦察汗国先后分裂出了西伯利亚汗国、喀山汗国、克里木汗国、阿斯特拉罕汗国等独立国，钦察汗国中央直辖的只剩下有限的疆土，被称为大帐汗国，钦察汗国的正统汗位由大帐汗国继承，但他的实际地位 同于其他汗国。
1472年，阿合马汗发动了与莫斯科公国的战争，战争以阿合马的战败而告终。1480年，阿合马再次出兵进攻莫斯科公国，强迫其纳贡，由于阿合马的同盟军立陶宛大公未能如期出兵援助，致使阿合马到乌格拉河后撤兵，回到伏尔加河下游时，被诺该帐汗国人杀死，蒙古人对罗斯公国的统治到此结束（统治时间长达238年）。1502年，末代大汗赛克赫阿里被克里米亚汗国击败，钦察汗国灭亡。
从1243年，金帐汗国的建立，再到1502 年灭亡，蒙古帝国统治了俄罗斯长达225年。
莫斯科基本是蒙古人创造的一座城市，克里姆林宫也是当年蒙古皇帝的宫帐。当年俄罗斯人以今乌克兰首都基辅为中心，莫斯科是一个不被人看重的小地方。只是因为蒙古人来到莫斯科，变其为汗国的政治中心。
很多学者认为，蒙古帝国对俄罗斯的统治，让原本分散的俄罗斯诸公国联合起来，为以后的统一创造了条件。前苏联科学院院士阿.勒.奥克帕拉德尼科夫曾指出：“蒙古征服者入侵俄罗斯后，以莫斯科为中心的各公国联合起来同入侵者进行斗争。
客观上蒙古的入侵促进了俄罗斯的统一，同时为俄罗斯境内的蒙古汗国灭亡后建立统一、强大的俄罗斯国创造了条件。
蒙古的四个皇帝1、太祖孛儿只斤·铁木真
孛儿只斤·铁木真（1162年5月31日—1227年8月25日），蒙古族乞颜部人。大蒙古国可汗，世界史上杰出的政治家、军事家。
绍兴三十二年（1162年），生于漠北斡难河上游地区（今蒙古国肯特省），取名铁木真。淳熙十一年（1184年）前后，成为蒙古乞颜部可汗，一步步统一蒙古诸部。
2、太宗孛儿只斤·窝阔台
孛儿只斤·窝阔台（1186年—1241年12月11日），蒙古帝国大汗，史称“窝阔台汗”。元太祖成吉思汗的第三子。
1225年受封于也儿的石河（今额尔齐斯河）上游和巴尔喀什湖以东一带，建斡耳朵于也迷里城（今新疆额敏县）。
1229年忽里台大会被拥戴登基，管理整个蒙古帝国。他继续父亲的遗志扩张领土，南下灭金朝，派拔都远征欧洲，他在位期间疆域版图曾扩充到中亚、华北和东欧。
3、定宗孛儿只斤·贵由
孛儿只斤·贵由（1206年—1248年），蒙古帝国第三任大汗，1246年—1248年在位，史称“贵由汗”。
贵由是前任大汗孛儿只斤·窝阔台的长子，母为乃马真后。他早年参加征伐金朝，俘虏了其亲王。又曾经和拔都西征欧洲。1246年通过忽里台大会即位。
4、宪宗孛儿只斤·蒙哥
孛儿只斤·蒙哥（1209年1月10日—1259年8月11日），大蒙古国的大汗，1251年7月1日至1259年8月11日在位，史称“蒙哥汗”。为元太祖成吉思汗之孙、拖雷长子，四弟即元世祖忽必烈。母唆鲁禾帖尼。