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1. 未来机器人会干什么
2. 比奇堡被机器人入侵怎么办
3. 求一部美国科幻片，外星生物侵入。人类都坐在机器人上面控制着。等着外星人从一个缝钻进。然后开战
4. 看过一部美国电影，关于科幻的，不记得名字了，讲的是地球被机器人侵略了，机器人来自另一个环状星球，受

最近机器人很火，火到一位中国机器人前辈说“阿猫阿狗”都可以变成机器人专家了。聊天中，每一个人听说你在做机器人，都觉得好像很高大上。就连美国签证官看了申请材料，也会多问一句：“Are you doing robotics?”

这个专栏，不会去关心这些泡沫，只想回归到最初的起点 -- 机器人是什么？我们为什么要做机器人？机器人的未来在哪里？这些问题都比较大，希望可以一起交流探讨。机器人是一项综合应用科学，没有哪一个人可以一个人搞定一切的。

第一篇专栏，起的题目有点大 -- 机器人的未来。 其实我更想问的是，你们觉得未来的机器人会是什么样子的？可能会是什么样的形态，有什么样的功能，等等。 会是下图这些机器人这些样子吗？

这几种机器人分别代表了军事特种机器人，家庭服务机器人和工业“协作”机器人。关于这个问题我问了不少的人，包括非机器人领域的普通人和机器人领域的专家。通常普通人的回答是可以做饭洗衣服打扫卫生等等；一个专家的回答是“我不知道未来机器人是什么样子，但是可以肯定的是机器人和人的距离会越来越近”。这是一个非常好的答案，机器人几乎可以肯定的是会越来越多的进入我们的日常生活，越来越多的和我们分享同一个生活与工作的空间。（就算是军事机器人，将来也可能会和普通士兵编入同一个部队。虽然我们不希望这成为现实，但是这是非常有可能发生的。）

机器人的一个普遍接受的定义是从感知到动作的映射。感知需要大量靠谱的传感器，动作需要靠谱的驱动和执行机构，而映射则是需要智能算法。最近机器人的进步，很大程度是来自这三者，一些相对廉价靠谱的传感器，高效的电机或者液压驱动，机器学习算法的突破。 特别是机器学习算法的突破，包括深度学习与大数据，直接让机器人的算法设计出现了完全不一样的思路-- 从模型驱动到数据驱动。

显然传感器的进步和驱动执行机构的进步，不是可以迅速突破的。这些都是要伴随其他学科的发展，才能够逐步前进的。但是目前的确是有一批传感技术，没有被应用到机器人上，特别是工业机器人，所以最近基于传感技术的机器人运动算法才会被重视起来，很多公司包括ABB和KUKA都在开发类似的算法。

关于驱动机构，前几天和日本九州大学的机械手设计专家视频讨论，我问了他，“未来的机械手会是什么样的？是电机驱动，线驱动，液压驱动，气动，或者其他新型材料”。他是坚定的相信是电机驱动，所以目前他还在和日本几家小的电机厂合作，设计制造新型的机械手。同样的问题，我也问了我在瑞士的老板（Prof. Aude Billard）， 她则坚定的认为目前的手是远远不够的，最起码在关节驱动上和手的传感上，并且相信会有新型的材料和结构的出现。

我自己则还在做这方面的探索，但生活重心已经从学术圈转移到工业界。如果你对机器人创业有兴趣，特别是对机器人传感设计，机器人控制算法，机器人结构设计，机器学习有兴趣，请与我私下联系。公司座落在武汉，依托华中科技大学，与MIT，瑞士联邦洛桑理工，法国CNRS，日本九州大学，等高校与研究机构有密切联系。公司成立一个月，成功融资500万，现有员工10人，其中博士5人。

关于更多的机械手的设计，传感技术，驱动技术，soft robotics，等等内容，将会在后面的专栏中陆续介绍，也会更多的谈谈机器人世界。

最后发几张照片作为结束，分别是： 1.中德机器人论坛 2. 工作中的机器人抓取 3.我们的目标

未来机器人也会细分的，比如在医疗这一块有义肢机器人，可以帮助到残疾人，下地走路，用手拿东西都可以；再比如说自闭症儿童，机器人可以通过数据监测与辅助，对自闭症儿童进行行为分析，助其与周围环境和人沟通；现在有心理疾病的人越来越多，机器人同样可以实时监测与辅助，然后进行心理分析；家里有老人的话，可以对老人的常规疾病进行监控以及对突发疾病进行预警，这只是医疗这一块的意义，还有很多其他领域的功能，比如母婴，游戏，等等，可以链接很多功能，这是我们公司在研究并且已经研究出来了的，所以在不久的将来市面上就可以看到我们这个非常有意义的机器人啦。

机器人很早就被提出来，甚至一度引起恐慌，可能对人类造成威胁。可以说，关于机器人的概念忽冷忽人。今年特别热，一个送菜机器人，都被总理点赞。

什么是机器人，这个目前没有确切的概念，没有准确定义，不像手机，大家首先想到苹果手机，然后想到不同品牌，做的都是差不多的形态的产品。没有例外。机器人则不一样，基本配置，标准配置都没有，什么概念都是模糊的，你去街上拉一个人，问问他心中的机器人，基本上没有答案，我们还真的去尝试过，在市民中心星巴克问不同的人他们心中的机器人，有的说向大黄蜂，有的说，应该是长的向人，会说话吧。

没有概念，所以，机器人本身是一个新鲜事物。

既然是新鲜事物，我们就要先从机器人本质开始思考，什么样的东西算是机器人。回到人本身，我们就容易找到答案

人区别于动物的特性是什么：直立行走，语言，思考，再创造，等等。动物区别于机器呢？复杂的结构，有机，繁衍，对外界环境刺激有聪明的反应。会简单思考，与周围环境可以很好的互动，适应，有感情，有组织意识。那我们的机器呢，当下最先机的机器，在消费电子领域，无疑就是手机，良好的交互性，几乎无所不能。

简单点思考，机器连动物都还有很遥远的距离，更不用担心机器赶上人啦，所以，机器人，是一个伪概念，不会在短期内有机器可以接近人的思维和智慧，对世界的认知。

那我们再看下人的一些显著特性吧：感性，会思考，与周围环境创造性互动，人类创造的知识和智慧已经积累到一个很高的水平，在法律，数学，物理等方面已经取得非凡的成就。

而机器呢，当下最先进的机器，依然遵循着一个简单的逻辑，那就是电灯开关逻辑，按一下开，按一下关，在此01原理基础上，发展了复杂的软件算法和软件程序。

既然如此，就没有不要担心机器人入侵人类，在这里我没有足够的信息判断，地球之外没有高智慧生物，这个我是相信有的，因为我们对宇宙的了解太少。

那真正意义上，跟人一样的机器人没有，那是不是机器人这个领域，这个市场，我们就没有必要去关心呢，不是，这是一个全新的市场，未来蕴涵着无限可能。

顺便说下，目前的智能手机，其实就是一个机器人，我们对于下手机与人的一些共同点：能听，会说，可以看，可以主动推送消息，千变万化的程序呈现不同的内容惹人笑，惹人哭。有了手机的陪伴，一个人可以快乐的玩很久，很久。

没有一个跟人媲美的机器人，那在某一个细分的技能方面，机器人就可以造出来了。例如龙为的机器人，他就类似餐厅的送菜服务员，能够精准的把厨房的菜送到客人的桌子边上，就这一个技能，机器人跟服务员可以媲美。当然，服务员还有很多技能，就这一个单一技能，已经被取代。

机器人的突破，也将从这单一技能开始，而且一发不可收拾，未来的世界，遍地都是机器人。

世界大概是这样的：

所有的保安亭，保安都将会失业，守门的保安全部被机器人替代，机器人24小时，不间歇的守卫着大门，滴水不漏。做好人员的进出管理和财产管理。

所有的高速收费站，都将被机器人取代，不再需要人在那里收费，这是巨大的进步，因为收费站本来就危险，空气也不好，属于很不好的工作岗位。机器直接解决收费的问题，这个会很快，最快3年市场就会开始推开。

道路上的交警很快就会被机器人取代，未来都是机器人在道路上指挥交通，机器人严格按照规则，不知疲倦，而且，机器人交警都带有无人驾驶功能，指挥完毕交通，自己导航回到警局。很酷吧。

学校开始使用机器人上课，机器人教授音乐，文学，技术科学，机器人与学生成为很好的朋友。

医院使用机器人进行手术，进行病人的常规检测，进行看护。

农民让机器人去种地，机器人负责从播种到秋收，全部搞定。

环卫工人全部被机器人替代，日夜不知疲倦的打扫每一条街道，让环境保持持久干爽。

太多的场景了，以上说的都是一些生活场景，在工业上，那就更不用说了，产业工人，最终将全部被机器取代。

工业时代产生的把人当机器的那些岗位，都将还给机器，那些每天工作12个小时，简单重复一个动作的生产工人，将得到解放，这是一个伟大的事情，简单重复，非人样的生产管理模式，对人是一种极大的伤害，如果这些工人能够得到解脱，他们从体力劳动解放出来，可以去上学，学习技能，提升自己的能力，社会将前进一大步，一大波人因为机器人带来巨大的福利，当然，这里会蕴含一个社会问题，机器人将服务于谁，机器人创造的剩余价值会被谁榨取，这是另一个话题。

描述完场景，那我们再来说说未来的机器人。

为什么机器人会爆发？因为传感器产业爆发。

人为什么是人，因为身上传感器丰富，能够感知世界并作出反应，机器现在也可以。

当下，感应温度，光线，声音，图像，距离，颜色，气味，射线，一切的一切，都能被检测，感知，那机器人就开始具有人的一些特性了。

能够感知，又配有软件来对感知的数据进行处理，结合强大的数据库，实现二次分析，机器人就能够对外界的变化做出类似人的反应，温度高就会后退，有障碍物就会避让，听到指令就会执行。

在工业领域的机器人就不赘述，是在太多，太成熟，在服务领域，才刚刚起步。

未来的生活是这样的：

你回到自己的住所，敲门，呼叫家里机器人的名字，机器人开门，为你调空调的温度，打开你喜欢的电视节目，把做好的饭菜为你送到餐桌，为你备好浴缸和热水，并把当天家里的来访信息回报给你，家务劳动，机器人全搞定，你的家，多了一个新成员，你可以跟他讨论最近的政治问题，股票问题，你有什么家里1年前某一天早上的事情忘记，直接问下机器人，你准备休息，机器人关好门窗，调整好灯光，播报下你最心的朋友圈热门，评论，今日头条的财经新闻，然后进入休息状态。

机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为三个层次.

一是工业机器人,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整.如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的.

二是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平.

三是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用.

智能机器人

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说

未来机器人人工智能是发展趋势 也是人类文明进步的一个标志性 机器人未来可代替人工进行服务 包括工业领域 服务领域 医疗领域 更为重要的莫过于军用了！谈起军用机器人不得不说是未来必定的发展趋势 因为机器人在战争中有着不可代替的优势 前不久俄罗斯向国际空间站送去一台机器人来帮助宇航员完成空间站活动的任务 这标志着机器人正式踏入宇宙空间领域 不过这仅仅是开始而已 将来的机器作用很大 前景也被各国看好 未来机器人可以帮助人类探索更远的星球 。

扮演海绵宝宝、派大星和珊迪，使用他们的独特技能组合。

挫败痞老板的邪恶阴谋，别让他的古怪机器人大军占领统治比奇堡。

《环太平洋》

主要讲述了人类为了抵抗怪兽的进攻，研制出了高大的机器战士与来犯怪兽进行对抗的故事。 怪兽是从太平洋底的某处裂缝进入地球，在2012年发现第一只怪兽入侵地球后，怪兽侵入越来越频繁。为了抵御怪兽的攻击，人类启动了一项名为“机甲猎人”（Jaeger）的军事计划，组建了一支配备有最顶尖科技装备的军队对来犯的怪兽进行有效还击。组成“机甲战士”军队的个体是武装到牙齿的巨型“机甲战士”，每个“机甲战士”由两名人类技师操控，装备有厚重的铁甲与最先进的攻击武器。

《环太平洋》于2013年上映，《环太平洋2》于2018年上映。

《极乐空间》。纠正一下，影片中的地球没有被外星机器人侵占！影片设置的背景是地球遭到严重破坏后，少数特权及精英阶层转移到地球轨道的超级空间站——“极乐空间”继续体面的生活，而无法去到空间站的大多数人依旧生活在破败的地球上，故事由此开展下去。