1587年是明朝万历十五年，这一年发生了许多重要的历史事件，其中最为重要的是李自成起义的爆发。

李自成是明朝末年的一个著名起义领袖，他在1587年开始起义，号称“大西国”，并声称要推翻明朝政权，恢复汉族的统治。他的起义军得到了广大民众的支持，很快就发展成为一个庞大的反明势力。李自成的起义对于明朝政府来说是一个巨大的威胁，他们派出了大批军队前往镇压，但都遭到了李自成的顽强抵抗。

在李自成起义的同时，明朝政府还面临着其他的危机。在1587年，朝鲜半岛爆发了“壬辰倭乱”，日本倭寇开始侵扰朝鲜和中国沿海地区。明朝政府派出了大批军队前往镇压，最终在1592年成功击败了日本倭寇。

除了这些事件之外，1587年还发生了一些其他的历史事件。比如，明朝的著名诗人杨慎在这一年去世，他的诗歌被后人传颂不衰。西班牙海军在1587年试图入侵英格兰，但最终遭到了失败。

总的来说，1587年是明朝末年的一个重要年份，它见证了李自成起义的爆发，以及朝鲜半岛的倭乱和西班牙入侵英格兰。这些事件对于中国和世界的历史产生了深远的影响，是我们了解明朝末年历史的重要窗口。