刘备，三国时期的蜀汉开国皇帝，是一个备受赞誉的英雄人物。他的人生经历充满了传奇色彩，但同时也有许多遗憾的事情。其中最值得一提的就是他错失了四位优秀的谋士。这四位谋士，分别是诸葛亮、魏延、马超和庞统。

诸葛亮，孔明之名，是三国时期蜀汉最著名的谋士之一。刘备曾经三顾茅庐请他出山，最终得到了他的帮助。诸葛亮的智谋和计策为刘备立下了不少功劳。他的八阵图和火烧连营都曾经帮助刘备取得过战争的胜利。而在刘备去世后，诸葛亮更是辅佐刘备的儿子刘禅继位，使得蜀汉国家继续繁荣了数十年。

魏延，字文长，是蜀汉五虎将之一。他曾经在汉中之战中立下了大功，成功地攻占了汉中，并且击败了曹操的大将张郃。然而，魏延为人自负，且容易得罪人。在刘备去世后，他因为和姜维闹矛盾而被处死。可以说，失去了魏延，刘备在后期的战争中的实力受到了不小的影响。

马超，字孟起，是西凉马腾的儿子，也是蜀汉五虎将之一。他曾经与黄忠、赵云等人一起协助刘备攻占了成都，立下了赫赫战功。但是，马超和刘备的关系并不好。马超认为自己功劳更大，应该得到更多的封赏和地位，但刘备并没有满足他的要求。最终，马超出于不满和愤怒，离开了蜀汉，成为了敌人。

庞统，字士元，是刘备早期的谋士之一。他曾经为刘备出谋划策，帮助刘备占领了益州。但是，庞统过于聪明，有时候和刘备的意见不一致，导致了与刘备的矛盾。最终，庞统离开了刘备，去了东吴，为孙权效力。

刘备失去了这四位优秀的谋士，对于他的军事和政治事业都是一个巨大的打击。这也是他在后期的战争中越来越难以取得胜利的一个重要原因。但是，刘备自己也有责任。他在处理和这些谋士的关系上并不得当，导致了这些宝贵的人才的流失。我们能够从中看出，一个人的人际关系和处理方式也是决定他事业成功与否的关键因素之一。