刘邦是中国历史上著名的汉朝开国皇帝，他是一位能干果断、智勇双全的领袖。但人无完人，他也有自己的缺点，其中最明显的一个就是他的狭隘性格。他对人非常挑剔，尤其是对那些在过去曾经伤害过自己的人。

张良是中国历史上著名的谋士，他曾经是项羽的大将，但在垓下之战失利后，他便离开了项羽，成为了一名普通百姓。后来他又加入了刘邦的军队，成为了一名谋士。

虽然张良是一位能干的谋士，但他与刘邦的关系并不好。早在项羽时期，张良就曾经与刘邦有过摩擦。而在刘邦夺取了天下之后，张良也曾经对刘邦不满。

然而，尽管两人之间有过矛盾，刘邦还是决定选择与张良共事。这是为什么呢？我认为有以下几个原因：

一、张良的能力

尽管刘邦和张良之间有过矛盾，但刘邦还是很欣赏张良的能力。张良是一位能干的谋士，他在项羽军中曾经是项羽的大将，他的才华和智慧让人刮目相看。因此，尽管刘邦对张良有些不满，但他还是决定利用张良的能力，让他为自己出谋划策。

二、共同的目标

刘邦和张良虽然在过去有过矛盾，但他们都有一个共同的目标，那就是打败秦朝，夺取天下。他们都知道，只有团结一致，才能实现这个目标。因此，尽管两人之间有过矛盾，但他们还是决定共同合作，共同实现自己的目标。

三、张良的诚心

虽然张良曾经对刘邦不满，但他还是决定为刘邦效力。他认为刘邦是一个有能力的人，只要他能够当上皇帝，就能够实现自己的理想。因此，尽管刘邦和张良之间有过矛盾，但张良还是决定为刘邦出谋划策，帮助他夺取天下。

刘邦之所以选择与他痛恨的张良共事，是因为张良的能力、共同的目标以及张良的诚心。两人之间的矛盾虽然存在，但在共同的目标下，他们还是能够团结一致，共同实现自己的理想。这也是中国历史上许多人物之所以能够取得成功的原因。