在古代，上朝是一件非常重要的事情，因为它关乎国家的政治和行政事务。上朝分为两种类型：朝贡和朝见。

朝贡是指外国使臣前来朝见皇帝献上礼物和贡品。这种上朝只有少数人能够参加，通常是来自外国的高级官员或贵族。他们能够进入宫门，但不能进入内宫。

朝见是指朝廷官员在特定的日子前来朝见皇帝，提出自己的意见和建议。这种上朝的人数比较多，但也是有限制的。只有担任朝廷官员的人才能够参加这种上朝，而且需要经过一定的选拔和考试。

那么，为什么有些人连宫门都不能进呢？这是因为在古代，社会阶层非常分明，人们的身份和地位非常重要。只有拥有相应身份和地位的人才能够进入内宫，而其他人只能在外面等候。这是一种严格的等级制度，旨在维护社会秩序和稳定。

古代皇帝也非常注重礼仪和仪式。他们认为，只有在特定的时间和场合，才能够见到朝臣和外国使臣。这种仪式感和礼仪规范也是限制人们进入宫门的重要原因之一。

古代上朝分为朝贡和朝见两种类型，只有拥有相应身份和地位的人才能够进入内宫。这种严格的等级制度和礼仪规范，旨在维护社会秩序和稳定。