五千步兵大败十万铁浮屠的历史事件，是中国历史上的一次重大胜利。这次战争的英雄到底是岳飞还是刘琦，一直是历史学者争论的焦点。

事实上，这场战争的主要指挥官是岳飞，他是当时的一位重要将领。他在战争中表现出色，成功地指挥了五千步兵打败了敌人的十万大军。他的英勇表现使得他成为了当时的名将，备受尊敬。

然而，刘琦也在这场战争中发挥了重要的作用。他是岳飞的副手，为岳飞提供了重要的支持和帮助。他在战争中表现出色，成为了当时一位备受尊敬的将领。

所以，我们可以看到，这场战争的英雄是两位将领的共同努力。岳飞和刘琦都在战争中发挥了重要的作用，他们的英勇表现使得他们成为了当时备受尊敬的将领。

我们应该铭记这场战争的胜利，感谢这些英勇的将领为我们带来了和平和安宁。