太平公主出生年份尚无确切说法。根据她第一次结婚的时间和她的哥哥李旦出生的时间推定，她可能生于665年(麟德二年)前后，是唐高宗和武后的最后一名子女。因太平公主的母亲是女皇武则天，所以，这也注定了她的一生要像母亲一样活在政治的风口浪尖上。
武则天经常说：“我的女儿与我一样。”不过，武则天并没打算将皇位传给太平公主，或许，她已经饱尝女人当皇帝的苦楚，不想让女儿重蹈覆辙，武则天最终将皇位传给了自己的儿子。武则天是独断专行的，她根本不会考虑女儿的感受，太平公主不想在这个女权膨胀的年代屈居人下，亦不想认同比自己能力低下的兄弟继承大统。
李显受武则天荫福，顺理成章地成为了皇帝。虽说，李显能力平平，不过，他的老婆和女儿都是不逊于武则天的狠角色。皇后韦氏陪伴李显那么多年，受尽苦楚却始终坚韧不拔。她的野心是天生的，她将吃到的所有苦头，都当作李氏对她的亏欠。终于，在一个月黑风高的夜晚，韦皇后与她的女儿安乐公主毒死了皇帝李显。
韦后即将效仿武则天坐上龙椅，为了让自己成为第二任女皇帝，她拉拢了身边一切力量，包括上官婉儿。为了让自己的龙椅坐得长久，韦氏还找到了太平公主，希望小姑子能够给予自己帮助。可惜的是，韦后的算盘打错了，太平公主虽为武则天之女，但是，她身体中亦流淌着李氏之血，所以，她怎会甘心将李家的天下拱手让给韦氏呢?
更何况，太平公主曾距离皇位仅有咫尺之遥，若非武则天让位给李显，她早已“女承母业”继承大统，哪轮得到韦氏母女像跳梁小丑一般在她面前作戏呢?
韦后的僭越，终于使太平公主不再沉默，她及时联系了自己的侄子李隆基，在某天，突然发动宫变，将以韦氏为首的后党诛杀殆尽。韦后倒台后，太平公主完全可以效仿母亲继承大统，况且，此时的太平公主拥有得天独厚的优势，文武大臣有半数是太平公主的亲信，七个宰相中有五个是太平的门生。
然而，太平公主却聪明的选择了退居幕后，将江山送给唐睿宗李旦，坐在家中把持朝政。
那么，为什么最后太平公主会于李隆基交恶呢?
因为太平公主的儿子薛崇简，其墓志铭上的隐晦记载，后人多推测：她可能与李隆基之间有着一段不清不楚的关系。倘若此事为真，那么，这极有可能成为李隆基与太平公主决裂的导火索。
薛崇简是太平公主与薛绍的儿子，因为，薛崇简吸取了父母的优秀基因，所以，他的长相自然出众。李隆基幼时，经常去姑妈太平公主家做客，与薛崇简这个年龄相仿的少年相谈甚欢，两人之间的关系愈发亲密。随着时间推移，两人都成长为年轻力壮的小伙子，在一次偶然的接触中，李隆基突然发现：自己对薛崇简的感情远比友情复杂。
最终，在一番阴差阳错下，李隆基对薛崇简产生了别样的情愫。
韦皇后要对太平公主动手之时，薛崇简急忙跑到好友李隆基面前，请求他帮助自己的母亲。李隆基二话不说，当即派人支援太平公主。出于某种情感，李隆基绝不会让薛崇简失望。于是，在李隆基的帮助下，太平公主终于在大明宫中，将韦皇后和她的女儿砍成肉泥。只是，太平公主不知道，李隆基帮助她的初衷竟是因为她的儿子崇简。
唐睿宗李旦上位后，朝廷终于恢复宁静。李隆基得以与薛崇简享受了一段平安喜乐的时光，在此期间，二人北上长城，南下余杭。他们回到长安后，回到薛崇简的府上，正赶上太平公主入宫与群臣议政，两人便躲在屋子里，亲密地抱在一起。突然之间，房门被人打开，一张怒不可遏的脸映入眼帘，太平公主满脸肌肉纠结。
因为，她根本想不到自己的儿子竟与李隆基有断袖之癖。
在此之前，宫里时常流传着李隆基与薛崇简之间不清不楚的关系，太平公主不敢相信。如今，太平公主不过略施小计，便发现了这个惊人的真相。
太平公主最爱的儿子，和最信任的侄子，竟在朝夕之间双双背叛，这个结果是太平无法接受的。太平公主哭着跑出薛府，一个人来到母亲的无字碑前，涕泪横流。她对自己最敬爱的母亲哭诉着，这么多年，她虽高居权力巅峰，连嚣张的武三思、歹毒的韦皇后都惧她三分，但却没想到，最终，亲人与皇位通通离她而去，除了权力外，她已失去了一切。
怒火中烧的太平在无字碑前暗暗发誓：她要用手中仅剩的权力报复这个让她困顿不堪的世界，报复所有背叛她的家伙。当即，太平将自己的亲信禁卫军总领崔缇叫到身边，规划了一幅篡夺大权的蓝图，她要掌控整个朝廷，夺回自己应得的皇位。薛崇简极力劝阻母亲不要废掉李隆基，然而，此时的太平已怒不可遏，她命人鞭打了薛崇简，执意要做第二个女皇。
李隆基目睹丑事败露，料到太平公主会针对自己，他先人一步命王毛仲组织了三百私兵，亲自率军铲除了太平公主的羽翼。太平公主终究只是一介女流，她在人生的最后一场政变中因怒火失去了先机，当她谋划好夺权大计时身边的亲信已被李隆基诛杀殆尽。最终，太平公主被赐死，薛家除薛崇简外满门被杀。正史记载：李崇简至太平公主事败后受到唐玄宗的荣养。
其实，事实并不是如此。
自己的母亲太平公主败后，失落的薛崇简远离长安，来到蒲州落户了。其墓志《大唐故袁州别驾薛府君墓志铭并序》中则显示：薛崇简寻坐事谪居于溪州数年，谪居中，其妻方城县主武氏，于开元十二年病逝于溪州。妻亡后不久，朝廷起复他为袁州别驾，但是，因心情郁闷、怀才不遇，最终，在开元十二年九月二十三日病逝于袁州官舍，并于开元十四年葬于黄山之原。
至此，太平公主与李隆基之间的恩怨因太平之死画上了休止符，这个女人的权欲与野心化作泡影，终究没能像自己的母亲一样身登大宝。