同年，诸葛亮赏识姜维的胆识，便封他为当阳亭侯。并对他多加赞赏。之后，诸葛亮更是收了姜维为徒弟，继承他的衣钵。

很多人对诸葛亮如此重用姜维不解，但是诸葛亮却认为姜维不仅善于领兵打仗，是不可多得的虎将，才智更是过人，是继承他衣钵的不二传人。

只是个人认为，诸葛亮之所以选择姜维，不仅仅是因为姜维的才能，还有一点事诸葛亮可能感觉到自己已经大限将至。诸葛亮死于公元234年，距离他收服姜维只有短短的6年，所以也不乏是诸葛亮急于传承衣钵，正好遇到了姜维。

诸葛亮死后，姜维在公元238年，继承诸葛亮的遗志，开始北伐，前后共进行了十一次北伐，最终败于邓艾之手，蜀国也在刘后主的带领下举国投降魏国。