岳飞投奔张所之后没有多长时间，张所的河北招抚使就被撤职了，所以王彦的部队就成为了孤军，岳飞就跟着王彦到处打游击。当初，王彦就驻扎在卫州新乡石门山，就是今天的河南新乡。王彦看见金军势大，所以他比较谨慎，不太去接战，岳飞就对这件事情很不满意。那时候岳飞才24岁，是一个年轻气盛的少年将军，他当众指责王彦胆怯，说“今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶!”意思就是你不接战，你就是要投降金军的意思嘛，对不对?那王彦没有理岳飞，结果岳飞大怒，背着王彦，率领自己的所部直接去跟金军交战。

　　岳飞战果辉煌，他攻占了新乡，擒了金军的千户，还杀死了金军的黑风大王。但是擅自出战是严重违反军纪的，不出王彦所料，岳飞的轻举妄动招来金军的围攻，而且祸及王彦，王彦的整军被金军打得七零八落。

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　　王彦真的像岳飞所说的那么样胆怯，甚至是想投敌吗?岳飞和王彦的选择究竟谁对谁错?这个问题历史上也是有讨论的。根据正史记载:“金兵盛，彦不敢进，飞独引所部鏖战。”就是这个“彦不敢进”，到底是因为确实胆怯不敢接战呢，还是出于谨慎保留实力?从后来发生的事情来看呢，好像王彦并不是像岳飞指责的那样是一个胆怯不敢接战的人，因为在全军被金兵打散了之后，王彦收拾残部，而且在全军将士的脸上刺了八个大字，“赤心报国，誓杀金贼”，从此江湖人称“八字军”，成为当时非常著名的一支抗金精锐。从这些证据上看起来，可以说王彦并不是一个怯战的将军，岳飞当初是错怪他了。

　　在这件事情上，岳飞又一次为自己的年轻付出了代价，一时冲动，就造成这样的结果。后来岳飞听说八字军壮大了，他就单人匹马，前往王彦寨门，磕头谢罪，要求重归八字军。从这一点上讲，岳飞还是够胆量的，胸怀也大，敢作敢为，一人做事一人当。

　　按宋朝军队的军制，王彦是可以把岳飞杀掉的，但是他没有杀岳飞，也没有接纳岳飞，而且据史家考证，他连一点粮食都没有周济给岳飞。他让岳飞自行前往驻守开封的宗泽那里接受军法处置。

　　王彦对这件事情始终耿耿于怀，九年后的1136年，岳飞的官阶、声誉已经远远超过了王彦，此时王彦病重，宋高宗有意让岳飞接治八字军，但是王彦坚决不同意。在这之后不久，有一次移防，王彦要坐船顺长江往下游走，岳飞就在长江边上带着全体高级将领准备接待他，跟他共释前嫌。王彦先是答应了，但当他的船队到了武昌岳飞等待的那个码头之后，却没有靠岸，而是如箭一般随风漂流而下。实际上这是王彦对岳飞的一种羞辱，就是我不给你面子，但是岳飞并不以为然，转过身来还向自己的将领大讲八字军当年抗金的事迹。