德川家康建立了幕藩体制的封建体系。德川家康根据幕府的情况，将全国分成了三个大类。第一类是是家康的儿子以及德川氏的近亲，被叫做是“亲藩”；第二类是忠于自己的功臣，叫做是“谱代大名”，其中这一类和第一类是幕府政权的支柱。最后一类是与家康同为大名的人，叫做是“外样大名”。其中，为了能够树立威信，又在1615年颁布了《武家诸法度》。

在对外交往方面，德川家康并不是一个完全的锁国者。等到幕府创立后，他立刻派使者去了朝鲜，在1608年恢复了与朝鲜的邦交。同时，又主动地谋求与明朝的贸易。1608年，他还聘用了英国人作为自己的外交顾问，并且向英国人学习天文、数学和世界知识。??