萧衍的父亲萧顺之和萧道成是同一个宗室族兄弟的关系。萧道成和萧衍有一定的亲戚关系，但是关系不是很牢固。萧衍的父亲和萧顺之在南齐朝廷为官，萧衍长大后也是南齐朝廷的一位官员。俩人的相同点在于，萧道成和萧衍都是开国皇帝，萧道成是南齐政权的开拓者，萧衍是南梁政权的创立者。　　

　　萧道成画像

　　萧道成是刘宋末年的一位朝廷官员，官至中军将军。当时，刘宋朝廷腐败不堪，皇室为了争夺政权而自相残杀。随后，军事大权便落在了萧道成手中。公元477年，萧道成决定杀掉后废帝刘昱，拥护刘凖为皇帝。刘凖成为君主后，朝中大权被萧道成所把握。两年之后，萧道成废掉了刘凖，自己成为了皇帝。并且改国号为齐，将都城定在建康。萧道成明白国家灭亡的根本原因在于政权不稳定，百姓生活困苦。为了改变这一局面，萧道成广纳建议治理国家。萧道成身为南齐的开国皇帝，只当了四年皇帝。公元482年，萧道成病逝。

　　南齐政权共传到第六任，即萧宝卷成南齐统治者后，南齐政权被萧衍推翻。萧衍原先身为南齐朝廷的官员，因看不惯萧宝卷的荒淫无度，便准备起义推翻萧宝卷。公元502年，和帝吞金自杀，萧衍成为皇帝，并改国号为南梁，成为了南梁政权的创立者。和萧道成一样，萧衍登基后，将南梁治理的十分昌盛，萧衍晚年时期因沉迷于佛学，荒废了朝政。南梁政权也开始走上了下坡路。