历代为《孟子》作注释比较重要的有东汉赵岐的《孟子》注和宋代朱熹的《孟子集注》。清代的焦循总结了前人的研究成果撰成《孟子正义》一书 ，是集大成的著作。如果说《论语》是一位智者的谆谆教诲，那么读《孟子》则更像是同一位老者侃侃而谈，一位歌颂善良、美好、宣扬正义的老者。