张骞雕像

终有一日，张骞趁敌人监视有所松懈，便趁其不备逃离匈奴的魔爪。但是没有带上妻儿便离开了，这里就说明大汉之命在张骞心中的地位是不能撼动的。逃亡的道路十分艰难，但是张骞等人毕竟在匈奴的地盘生活了十余年，这为他的逃难提供了有利的条件。因而他们非常顺利的避开了匈奴的监视。他们一直向西逃难，路上饥寒交迫，物资缺乏，人烟稀少，困难重重，就这样张骞等人来到了大宛国。大宛国的国君听闻张骞的经历后，派人将他们送到康居，康居王又派人将其送到大月氏。

事后，张骞动身回汉。在回去的途中不巧有遇到了匈奴，匈奴再次将他们带了回去，就这样又被扣留了一年多。在匈奴内乱的时候，张骞趁乱又成功逃出了匈奴的地盘，回到了汉，这便是张骞第一次出使西域。

张骞第二次出使西域是在公元前一一九年，这次出使西域带了三百多人，带了丝织品以及牛羊等牲畜，这一次出使乌孙王国很是顺利，因为匈奴那时候已经投降汉朝，所以路上已没有了障碍。