中国历史上第一个太上皇，刘邦的父亲刘老爹独享此项殊荣。虽如此，但这个太上皇的据说还是刘老爹给儿子磕头称臣后才换来的，刘邦当了皇帝后对自己的亲爹并不友好，甚至还为到底该谁给谁磕头纠结了好长一段时间。

　　刘邦在他父亲眼里一直是最不成器的刘小三，直到他斩蛇起义，刘老爹才拿剃须刀刮了刮眼睛，开始正眼瞧着儿子的革命事业。幸运的是，七年之后，革命彻底成功，刘邦摇身一变，唤作汉高祖了(这当然是后人给他的谥号)，就大方地赐给他老爹一顶“太上皇”的帽子，让他在养老宫吃喝玩乐，颐养天年。

　　儿子当了皇帝自然是天大的好事，但是也产生了一个极为严重的问题：父子二人见了面，一个是老子，一个是皇帝，谁给谁叩头都不合适。最后，面子上觉得很下不来的刘邦发话了：我是皇帝我老大，不给老子磕头啦。老子见我要称臣，还是减少见面避免尴尬吧。结果，刘老爹成了太上皇，膝下却少了一个儿子。