晚年刘邦宠爱戚夫人，一度有废除太子的想法。惊闻于此吕后惶惶不可终日，最终问计于张良。张良智献一计，吕后趁此翻本，太子才得以继位。那么张良向吕后献的一计是什么?汉高祖刘邦从一个亭长(相当于派出所长兼邮政交通站长)开始发迹，直至称王称帝，一生中几乎没有啥越不过的坎儿。但刘邦在晚年，却遭遇到难以逾越的“四座大山”，由此也改写了西汉的一段历史。

　　刘邦登大位后，封发妻吕雉为皇后，立吕雉所生之子刘盈为太子。话说定陶女子戚夫人娇柔迷人，能歌善舞，深受刘邦宠爱，并生下赵王刘如意。刘邦觉得刘如意更像自己，故虽封为赵王，却把他长年留在长安。时间一长，这戚夫人便产生夺嫡之心，日夜在刘邦跟前哭泣，要立如意为太子。刘邦也感到刘盈天资平庸，生性软弱，便有废立之念。

　　汉高祖十年(公元前197年)，刘邦不顾群臣的反对，突然宣布要废掉太子刘盈，立赵王刘如意为新太子。当时很多大臣都出来劝阻，但未能说服刘邦。幸好御史大夫周昌原本口吃，盛怒之下说话更是结结巴巴，弄得刘邦哭笑不得，只好暂且作罢。

　　吕后深知刘邦更换太子心意已决，只是时间早晚而已。于是求助留侯张良，张良告之若能请来皇上也没能请动的“商山四皓”辅佐太子，或许尚有回旋的余地。这 “商山四皓”是秦末隐于商山的四大隐士，名叫东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。刘邦久闻四皓大名，曾请他们出山为官，却遭拒绝。吕后即命人捧着太子的亲笔书信，以恳切的言辞，丰厚的礼物，请来了“商山四皓”。