马超是我国三国时期的蜀国大将，他出生于公元前176年，他是扶风茂陵人，他的父亲是卫尉马腾。马超是东汉末年蜀国的开国大将一直跟随父亲东征西走，后来在潼关之战中，他的父亲被曹操打败后马超投奔了蜀国刘备，在37岁的时候过世，被追封为威候。马超年少成名，他年纪轻轻就已经英勇善战能与当时正值壮年的张飞对抗，两人打的不相上下，所以诸葛亮和刘备对马超都很器重。

马超武艺高强深受诸葛亮的器重，再加上他年少轻狂多次直呼刘备的名字，所以让关羽很生气，关羽还曾向刘备进言让刘备杀了马超。从以上内容我们可以看出关羽不服马超主要是因为关羽觉得马超虽然英勇但他年纪却很狂妄，所以军师和刘备不应该器重他。