公孙衍是魏国的阴晋人。他是战国时期著名的政治家和外交家，也是厉害的军事家，他和张仪是政治对手。公孙衍曾经历仕过秦国和魏国、韩国。他是战国时期纵横学派的著名代表人物之一，他主张的是诸国合纵一起抗击秦国。　　

　　因为秦国的咄咄逼人，采用强劲的东进政策，所以让东方的各国生畏，准备要五国攻秦，于是纷纷支持了公孙衍的“合纵”策略。公孙衍在魏惠王后元十六年的时候代替了张仪成为魏国的相国，还在第二年的时候组织东方五国去攻秦，还推选了楚怀王成为为纵长。当时联军到了函谷关，但是由于这次参加的国家魏国、赵国、韩国、齐国、楚国，他们的联军的组织不够严密，部署不够精密，所以被秦军击败了。

　　五国攻秦的公孙衍当时原本是在秦国身处高官，但是后来张仪的到来，使他在朝堂的地位大不如前。所以公孙衍愤懑不平，觉得自己的才华无法展示，无法在秦国一展自己的抱负。所以，后来他逃回了自己的母国——魏国，想在那里施展才能。既然已经离开了秦国，既然要全心为魏国某策略，所以凭借自己的才能，再加上对于秦国的了解，他组织了五国攻秦。公孙衍采用合纵之术，想消灭秦国，怎知五国实力不行，相互猜忌，有所图谋，以致于最后计划惨败。反而秦国却一直上升，实力逐渐增加。