地幽星薛永为梁山一百零八个好汉之一，时著名小说《水浒传》中的人物，上了梁山之后，排名第八十四位，为梁山步军将校第五名。

　　薛永河南洛阳人氏，祖父是老种经略相公帐前军官，为因恶了同僚，不得升用，子孙靠使棒卖药度日。后来到揭阳镇贩药卖艺之时，因为得罪了揭阳镇一霸穆弘穆春兄弟两人，使得他在揭阳镇不能拿到赏钱。后来还是宋江被刺配江州的时候，路过给了五两赏钱，就算如此也 一起得罪了穆弘穆春兄弟两人。

　　若不是后来揭阳岭一霸李俊等人路过，想来宋江和薛永两人最后多半会落个沉江的结局。在李俊的调解下，穆弘穆春兄弟两人、张横与宋江、薛永解除了矛盾，有了交情。后来宋江到了江州之时，因为 醉酒题反诗，被下狱判处死刑，几人还一起商量前去解救宋江。宋江被梁山军救出之后，与前来解救他的薛永等人相遇，随后又了白龙庙二十九好汉小聚义。宋江带领他们攻打无为军之后，薛永也一同上了梁山。

　　薛永在梁山上的排名虽然不高，但是并不能否认薛永是一个有本事的人。首先靠贩药卖艺为生，耍弄刀枪棍棒，所以薛永的枪棍之术很不错。当初在揭阳镇受了宋江的五两银子之后，穆春带着人前来寻宋江的麻烦，还是薛永将穆春撂倒。

　　《水浒传》：“那大汉提起双拳，劈脸打来。宋江躲过。大汉又赶入一步来，宋江却待要和他放对，只见那个使棒的教头，从人背后赶将来，一只手揪这那大汉头巾，一只手提住腰胯，望那大汉肋骨上只一兜，踉跄一交，颠翻在地。那大汉却待挣扎起来，又被这教头只一脚踢翻了。”

薛永是一个不懂社会规则之人，每个地方总有一条地头蛇，不仅是古代，就连现代也是如此。所谓“强龙压不过地头蛇”，像薛永这样的江湖卖艺人，更应该注重与当地霸主的关系。尽管没有明说，但是想在一个地方做生意，首先要给“主人家”打好招呼是常识。