罗伯特·胡克图片

于是，牛顿准备就万有引力发表一本书，胡克得知这个消息之后就向牛顿表示希望牛顿在书中可以稍微提及一下自己的劳动成果，可是牛顿却直接驳回了胡克的请求。胡克对牛顿的行为感到十分生气。事实上，在胡克发现这一理论的时候，牛顿已经对着方面有了更深刻的研究，只是还没有发表而已，所以牛顿不认为胡克对自己发表的这本书有贡献，因此不同意提及胡克。只能说胡克写给牛顿的信件对牛顿的理论有一定帮助而已。

于是胡克和牛顿就这个问题发生了争执，胡克在大庭广众之下批判牛顿的错误不说，还大量散播不利于牛顿的言论，这一行为让牛顿十分生气。牛顿认为胡克是故意的，于是便想办法让胡克出丑。这样一来，胡克与牛顿的矛盾又加深了一层。胡克再次强调自己对该理论享有优先权，使得牛顿对他十分不满，于是把这本书上原先写有胡克的内容全都删掉了。这之后不久胡克便去世了。直到胡克去世，也没有得到世人对他的肯定。