礼崩乐坏的春秋时代，曾发生过一次离奇的弑君案。《春秋·公羊传》中记载，宋闵公手下有一员大将叫南宫长万，是当时闻名于世的大力士。由于宋闵公的一句玩笑话深深伤害了南宫长万，故“万怒，搏闵公，绝其脰。”结果，宋闵公被南宫长万所弑。

　　事情的经过是这样的：

　　公元前684年的春天，齐国军队攻打鲁国，双方决战于长勺(今山东曲阜北)。鲁国国君听从曹刿之计，一鼓作气，大败齐国军队。齐桓公本想通过此仗扬威于诸侯进而称霸，不料想却吃了败仗，当时气坏了。

　　鲍叔牙献计说：“齐鲁两家都是大国，军事力量相当，互相起来，攻则不足，守则有余。今长勺之战，鲁为主，是以败于鲁。臣愿以君命乞师于宋，齐宋联手出兵，可雪败于鲁国之耻。”

　　齐桓公于是派鲍叔牙联络宋国，一起攻鲁，以报长勺惨败之仇。

　　宋国是商纣王的哥哥微子启的封地，原本在商朝时就已经筑邑，当时就叫“商丘”，也就是今天的商丘，位置在河南东部，与山东交界，一向因为边土纷争的事，跟东边的鲁国关系很糟糕。

　　公元前688年，宋庄公去世，儿子子捷即位，就是宋闵公。这时候，距离西周建国已经三百多年，周天子的威望日益下降，而第一个春秋霸主尚未称霸，中原诸侯当中，郑齐鲁宋属于比较强大的几个。宋闵公这个人非常聪明能干，文有太宰华督、大夫仇牧，武有南宫长万、猛获，国势蒸蒸日上。

　　齐国来人提出联合出兵攻打鲁国，宋闵公一听就爽快地答应了。他不顾仇牧等人的强烈反对，派出大力士南宫长万为主将，猛获为副将，领了百十辆战车，往东北350里，进入山东，杀向鲁国。

　　齐国则派遣鲍叔牙为主将，仲孙漱为副姜。齐宋两军集于郎城。齐军驻扎于郎城东北，宋军驻扎于郎城东南。

　　齐宋联军一起攻过来，大敌当前，鲁国上下都很紧张。为了做到知己知彼，鲁国大夫公子偃乘夜间认真地观察了齐宋两国的营地，回来报告：齐国鲍叔牙领军，军容整齐不可小视，宋国南宫自恃勇力不足惧，我们先打宋营，只要战胜宋军，齐军就会退回。鲁庄公担心公子偃不是南宫长万的对手，就亲自出马。

　　公子偃让手下兵士蒙上老虎皮，天色蒙胧时接近宋营，宋兵一看老虎来了，阵营大乱，纷纷逃跑。主帅南宫长万却临危不惧，勇敢得很，手拿大戟，左刺右杀，所向披靡。

　　鲁国军队都被南宫长万的神勇震慑了。情急之下，鲁庄公请出了他的国宝级武器，闻名天下的杀伤力极强的弓——金仆姑。鲁庄公拿起金仆姑，弯弓射箭，一下子把左冲右突的南宫长万射中，南宫长万还不明白怎么回事，就倒在地上，鲁国人将其活捉回国。南宫长万做了鲁国的俘虏。

　　鲁庄公两战两胜，但他知道这俩邻居不可得罪，就分别向齐宋示好。到了第二年，鲁宋通使，两国关系得到改善。宋国就请求把南宫长万释放回国。回国后，宋闵公跟他开玩笑说，以前我尊敬你，现在你是鲁国的囚犯，所以不敬重你了。大夫仇牧悄悄劝宋闵公：“主公身为人君，怎么能跟臣子开玩笑呢?!这样说他会出大乱子啊……”宋闵公笑着一摆手：“我跟南宫这小子随便惯了，没事。”历史学家记载说，南宫长万当时听了，没说什么话，“病之”，落下心病了。也就是说，南宫长万从此对宋闵公怀恨在心。