后来，宋真宗带着官员和随从上万人来到泰山进行封禅一事。看到泰山美丽的景色，宋真宗和随从的官员们都被山间壮观的景色所吸引。宋真宗看见这番美景便下令让随从原地休息，自己想要好好地欣赏一番。此时，泰山神从这里巡游而过，看见宋真宗一副享受的模样，认为宋真宗是一位昏君，花费大量物力和人力，只顾自己享乐。来泰山封禅只是一个借口，实际上想要游山玩水，山神黄飞虎作法将一块巨石挥向宋真宗，突然宋真宗和随从们听见石头的声音都吓破了胆。文武百官和随从们都纷纷逃命，王钦若身为封禅使者躲在了宋真宗床下。突然，石头在宋真宗面前的一棵大树旁停了下来，王钦若很快爬出来，安慰宋真宗说，石头是仙人派来恭迎圣上大驾的，宋真宗一看石头，果然呈作揖状，这才镇定了许多。

王钦若为了取悦宋真宗，便把这块石头命名为“接驾石”。