马超画像
马超是当时的名将，智勇双全，所以诸葛亮对刘备说：“只有张飞和赵云才能对付这个马超！”那个时候赵云在外执行任务，只有张飞一个人在军中。张飞莽撞，吼着要去迎战马超，诸葛亮心思颇深，转身对刘备说：“这个马超很厉害，军中只有赵云才能打败马超。”张飞听了自然不高兴，一边细数自己从前的战绩，一边向诸葛亮和刘备保证：“如果不能打败马超，愿意受罚！”立下了军令状后，诸葛亮才同意让张飞去迎战马超。刘备深知诸葛亮此举有深意，一来说只有赵云能打败马超是为了刺激张飞的好胜心，二来不让张飞立马出战是为了让张飞着急，好为上战场积蓄力量。
诸葛亮允许张飞出站后，张飞跟着刘备来到关上，马超三番两次的挑衅，张飞已经急不可耐，想要下去与马超比试一番，可是都被刘备所阻拦。马超多次来回叫嚣，人疲马惫，这时候刘备才允许张飞出站。张飞与马超大战了一百回合仍不分胜负，此时天色已晚，张飞发誓，不打败马超，不回大营。二人换了战马，继续打。又打了二十回合，马超见不能打败张飞，就假装逃走，幸亏诸葛亮及时赶到，略施小计，擒住了马超。
而张飞挑灯夜战马超一事，一来看出张飞的莽撞，冲动，二来可以看出张飞的确是个勇猛的人。