公元211年，黄忠跟着刘备攻打四川的刘璋，他身先士卒，英勇无比，立下大功，被封为讨虏将军。公元219年，黄忠率军攻打定军山，面对曹军的精锐部队，依然斩杀了曹军名将夏侯渊，因为他此战立下了大功被提升为征西将军。等到刘备夺下汉中，做了汉中王之后，黄忠被封为后将军，赐爵位关内侯。第二年，黄忠就病死了，刘备追赠他为刚侯。在《三国演义》中，作者将他撰写为蜀国五虎大将之一，年纪已经过了60岁，所以后代也把他作为和廉颇一样老当益壮的代名词。

　　黄忠作战时非常勇猛，常常身先士卒，当然也受到刘备的也别提拔。但因为他年轻的时候不太出名，所以关羽对他不是很服气，曾经还说过“大丈夫不与老兵同列!”的话，但被人劝阻了。

　　虽然历史上的黄忠和演义里的黄忠存在一定的差距，但可以肯定的是他勇冠三军，作战勇猛，这一点在陈寿所著的《三国志》中有明确说明“忠常先登陷阵，勇毅冠三军”同时他也为刘备建立蜀国立下了累累战功。

　　黄忠斩杀夏侯渊

　　双方经过数日对峙，依然难分胜负。夏侯渊率领的魏军多，便将黄忠和法正围在了定军山。被困多日后，法正想了一个方法，他让黄忠先率兵夺取前面的小山峰，等到黄忠夺下来后，就等自己的信号。只要蜀军一摇旗，那么黄忠就立马率兵冲下去。黄忠听了法正的策略后，成功夺取了前方的小山坡。这天晚上，刘备让干儿子刘封攻山，目的则是引夏侯渊出战。随后，夏侯渊派遣侄子夏侯尚出战。当夏侯尚带着军队下山和刘封交战时，夏侯渊突然觉得有些不对劲，他感觉周围有刘备的军队。

　　这时，夏侯渊想下山支援夏侯尚，夏侯渊正要出发时，只见草丛中出现一队人马，带头的正是老当益壮的黄忠。夏侯渊见黄忠面容苍老，胡须发白，便没放在心上。只见黄忠如同下山之猛虎，一跃拦住了夏侯渊的去路。两人大战三十多个回合，夏侯渊渐渐感到体力不支，他没想到年近七十的夏侯渊居然如此勇猛。说时迟那时快，黄忠举起大刀劈向了夏侯渊。老将夏侯渊就这样死在了黄忠的刀下。随后，黄忠的部下一鼓作气击溃了夏侯渊部队，成功夺取了天荡山。

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