船队采用当时最先进航海技术

　　夏劲等指出：“郑和使用了当时最先进的航海技术，他的七下西洋，是15世纪上半叶世界航海文明的一次高水平的演练与检阅。”其中不少都领先于那些欧洲著名的航海家所采用的技术。

　　首先，郑和船队使用了多种船位测定方法：测深辨位——据测量绳入水长度得知水深，据测量锤底部黏附泥沙得知底质来推测水位和确定预计航线上的行船转向点。对景定位——以海岸上的山岭或高大建筑、海上的岛屿为物标，求得船舶与景物的相对位置，郑和船队已由一向定位发展到三向交叉定位，如用“船平檀头山，东边有江片礁，西方见大佛山，平东西崎”的三向交叉定位法确定了从孝顺洋到黄山的航线;天文定位——郑和船队通过牵星板测量星体高度(北极星或华盖星)定出船舶所在的纬度。牵星板“一副十二片,乌木为之，逢小渐大，大者长七寸余，标为指、二指以至十二指，俱有细刻，若分寸然”。但中国当时还没有把经度概念应用于航海和制图，所以地理位置主要以星高的指数来标记。

　　第二，郑和船队使用了多种导航技术。首先是陆标导航——利用陆地上的山峰等导航，在小范围的航道中较为实用。《郑和航海图》上不仅画有陆地山川、海上岛屿和一些标志性的建筑物等用来导航，更画有许多航线，注有航行方向、航道水深、航行距离以及险滩、暗礁的位置。它实际上是一张简单的航海指南。

　　此外，还有天文导航——郑和船队利用牵星板与牵星术，通过观测不同季节、时辰的日月星辰在天空运行的位置和测量天体在海面以上的高度来判断方向和确定船在海中的地理纬度(南北方向)。这就把天文导航提高到更为具体和精确的水平，比同时期的西方和稍后的哥伦布等人要丰富缜密得多。

　　第三，广泛使用海图与航路指南，建立了具有航迹推算与修正意义的针路系统。这种针路技术，以磁罗盘定航向，以更数定航程，并预先考虑进航区的风、流压差等位移因素，使计划航迹与实际航迹相吻合，展示了中国传统航迹推算与修正技术的成就。在远航途中，只要依图作业，“更数起止，计、算无差，必达其所”。

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