清朝早期设立的情报机构。“选八旗大员子弟之獧(juàn)捷者为执事人”,负责皇帝巡狩之时扶舆、擎盖、罟雀之事。是个普通官署，亦称粘竿处。掌协助护卫并随侍皇帝钓鱼娱乐。管理大臣无定员，由王、公、额驸及满蒙大臣内特简。
不过清世宗登上皇位后，为了巩固专制统治，也为了酬谢党羽，在内务府之下设立了"粘杆处"机关。"粘杆处"的头子名"粘杆侍卫"，是由有功勋的大特务担任的。他们大多是清世宗藩邸旧人，官居高位，权势很大。粘杆处的一般成员名"粘杆拜唐阿"统称"粘杆拜唐"，由小特务充任。他们都是内务府包衣人，属未入流，薪水不高，但每天跟随清世宗左右。
粘竿处，又称尚虞备用处。尚虞备用处是有一定实权的部门。此处的侍卫负责每天早晨到内奏事处接收奏折，还有负责稽查官员二人，如发现奏事处有形迹可疑的人员，有权命令上虞备用处的侍卫缉拿。