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澳门的历史沿革：
澳门在先秦时期属于百越，从秦朝开始就已经是中国的领土，属于南海卷。在古代时被称为濠镜澳。历史上与广州香山县有非常密切的关系。春秋战国时期香山就已经归属百越海域。大约在前三世界，秦始皇统一中国时，澳门就被正式的归入了中国的版图，其归属地是南海郡的番禺县。晋朝元熙二年即公元420年，澳门归属于新会郡封乐县。
新会郡于隋朝开皇10年的时候被改属到宝安县，并于唐朝至德二年时，被废除，归广东东莞县管辖。从南宋开始澳门就属于广东省广州兴山县。根据相关的历史资料记载，宋末时期的著名将领张世杰和他的军队就曾经在澳门一带驻扎。
最早在澳门定居的人主要依靠着捕鱼和农业种植为生。元代的时候，澳门属于广东道宣慰司广州路。明代时归属于广州府，到清朝后期的时候属于广兆罗道广州府。
澳门的殖民历史：
早在明正德7年到正德8年时，也就是15 13年的夏天到15 14年年初葡萄牙人就已经到达了中国，第1个到达中国的葡萄牙人是欧维智，他从马六甲启航，到达广东珠江口屯门澳，与当地的居民交易香料。
明世宗嘉靖十四年即1535年，葡萄牙人通过贿赂的形式收买了广东的地方观获得了在澳门码头停靠船只和贸易的权利。嘉靖32年时即1553年，葡萄牙人又以暴晒被水浸湿的货物为理由登上了澳门，以租借的名义获得了在澳门的居住权。1622年荷兰攻打澳门，但是击败。
鸦片战争之后，葡萄牙人又在1851年和1864年先后占领了砀仔岛和陆环岛。1887年葡萄牙与清政府签订了中葡会议草约以及北京条约，使得葡萄牙人拥有了永驻管理澳门的权力。
澳门的回归：
1974年4月25日葡萄牙革命成功之后，开始实行非殖民地化的政策，承认了澳门是被非法侵占的，并且提出了要将澳门归还给中国。但是由于当时中国并不具备接收澳门的条件，周恩来总理提出了暂时维持澳门当时情况的决定。
邓小平同志于1984年10月3日，第1次公开提出了在我国实行一国两制的方针，其目的就是为了解决澳门遗留下来的历史问题。
中葡两国于1986年针对澳门的问题进行了四轮的谈判，最终在1987年4月13日签订了中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明，以及两个附件。声明中指出，澳门地区包括砀仔，澳门半岛和陆环属于中国的领土，中国将于1999年12月20日恢复对澳门的主权。中国也承诺采取一国两制的措施，充分保证澳门人能够享受自治的权利。
1999年12月20日零时，中葡两国的元首亲自见证了澳门的回归。由澳门的第127任总督韦其林和澳门特别行政区第一任行政区长官何厚华在澳门新口岸完成交接仪式。1999年12月21日早上，中国人民解放军驻澳门部队正式进驻澳门。中华人民共和国正式恢复了对澳门的行使主权。
2023年12月16日，国务院常务会议正式通过了《中华人民共和国澳门特别行政区行政区域图》，并且于2023年12月20日开始实施执行，1999年12月20日由国务院所公布的《中华人民共和国澳门特别行政区行政区域图》被正式废止。