机器人也会“流汗”:“汗”有冷却作用

就好像我们自己的肌肉,当马达运转很长一段时间后会过热。通常,这需要冷却系统,但这些冷却系统经常是又大又笨重,限制了建造重量轻又可移动的机器人。现在,在日本的研究人员提出一项崭新的解决方案,迎接Kengoro:这个有点像在爬的像人的机器人能够流汗。

会“流汗”的机器人

会“流汗”的机器人

由东京大学制造,Kengoro是一个高度先进的套件。由超过100个独立马达所驱动,这个机器人相当的灵活、多才多艺、以及强壮。但在维持机器人身上最少的科技数量的同时,产生了如何中止数十个马达过热的问题。通常,支撑的结构(或是”骨架”)只用来充当一种功能(保持机器人的直立)。因此,研究人员决定来看是否能对它增加另一项功能,灵感来自于完全属于我们自己的排汗冷却系统。

会“流汗”的机器人

会“流汗”的机器人

藉由从雷射烧结(laser-sintered)铝粉所制作出来的骨架,研究小组能够精准地控制骨架的结构。这基本上涉及到使用雷射来熔化铝粉成为固体,意味着它能够被做出研究人员所要求的稠密或透气,而这是这项崭新冷却系统的关键。一些地方要做出低渗透性,以便于有强度;而其他地方则形成带有孔和通道的高渗透性,以便于输送液体。

不只是那样,渗透性的程度也能够被控制。在”骨头”内部比较不透气,而在外部比较透气。这意味着水会依照研究人员所要的方向移动(从内向外),在那里水能够蒸发并冷却机器人,同时防止水滴落到整个地面。系统使用的水不是普通的自来水,而是去离子水(deionized water)。只要一杯的去离子水,就能够让Kengoro动大约12小时而不会过热。

会“流汗”的机器人

会“流汗”的机器人

这个令人印象深刻的新冷却系统,让仿生的Kengoro比其他同类的机器人更耐用。这个机器人能够连续11分钟做伏地挺身而不需要中断,作为像人的机器,它是非常棒的。在它出现在健身房做举重之前,很确定这只是时间问题。