雌性会站在雄性面前，用钳子敲打雄性的肩膀，然后再对另一肩膀报以同样的动作。这似乎是在传达一个信息：现在，不要离开我。

龙虾

换壳的过程可能需要一个小时甚至更久，但是换壳30分钟后，它们就要进入“正事”阶段了。实际上对于龙虾来说，交配是很浪漫的事情。在雌性的调教下，先前暴戾的雄性最终变成的温柔的情人。在雌性换壳后，雄性会寸步不离的守护者雌性柔软的身体，放下钳子，轻轻的抚摸它的触须。交配时间一到，雄性会绕到雌性身后，采取狗交式的姿势。但这可能是无脊椎动物中最温柔的交配方式，雄性缓缓的将雌性推向海底。

雄性会抬起两只钳子，将尾部压在沙滩上，轻轻的将雌性拉向自己并将其翻身。雌性则会尽量配合，将自己的尾部摆平。随后，它们互相挑逗对方的“swimmerettes ”，雄性将其尾部的的“swimmerettes ”(被称为gonopods)插入雌性的储精器中。每一个gonopod实际上都是一个半管结构，雄性将其挤压在一起形成中空管，用于精子的运输。

雌性则躺在雄性的手臂中任由其完成几个抽插动作。交配过程中还有更多的互动和喷尿过程，交配结束后，雄性会卷起雌性的尾部并将其放下，精疲力尽的雌性返回巢穴之中。几天后，这只雌性会搬出去，同时，新的雌性则会搬进来。