后期对于毛利胜永的评价是非常高的，认为他是可以和“第一强兵”真田幸村相比肩的人物，他有着卓越的军事才能，多次以少胜多，是日本战国时代非常有能力的武将。可以说大阪七将星之一的毛利胜永绝对不是浪得虚名，他是依靠自己真正实力打拼出来的。毛利胜永在大坂之战中奋勇作战的英姿也给人们留下了非常深刻的印象，后世人们把他称为“大阪第一勇士”。就连当时亲身经历了大坂之战的一位外国传教士也在自己的回忆录中写道“丰臣家阵营前线最有能力的司令官便是毛利胜永和真田幸村，他们无所畏惧的勇气使用语言难以形容的，他们可以在数倍于己的敌军中来回突击三四次以上”。由此可见，毛利胜永是一个多么恐怖的存在，这也是他备受敬仰的重要原因，如果拿一位古代中国武将和他比较，怕只有三国时期在敌军中七进七出的赵子龙了。

当然也有人评价毛利胜永是非常让人惋惜的人物，他身在丰臣家阵营，面对兵败如山倒的大趋势，纵使毛利胜永的个人能力超强，但靠一己之力无法挽回整个败局。但对于一名武将来说，能战死沙场也是非常光荣的，毛利胜永也算是死得其所了。