马超是中国历史上著名的将领，他在历史上成年的时间是在东汉末年，大约是公元190年左右。马超出生于一个军事世家，他的父亲马腾是西凉的一位将领，因此马超从小就接受了严格的军事训练，对于骑射和战斗有着很高的天赋。

马超年幼时曾在北方游学，结识了日后的好友韩遂，两人情同手足。后来，马超跟随父亲马腾一起投靠了汉室朝廷，成为了西凉的一员将领。在父亲去世后，马超继承了父亲的职位，成为了西凉的新主将。

在东汉末年，天下大乱，各路军阀混战不休。这时，马超和韩遂联合起兵，欲图剿灭曹操。然而，由于内部矛盾和粮草不济，最终失败。之后，马超和韩遂分道扬镳，马超归附了刘备，成为了刘备麾下的大将。

马超在刘备手下表现出色，多次参加战斗，尤其在定军山之战中，马超和赵云一起大破曹军，成为了一时的战争英雄。然而，后来由于种种原因，马超与刘备产生了矛盾，最终离开了刘备的领地，投奔了张鲁。

马超虽然是一位杰出的将领，但他的一生并不如意。他的军事生涯饱受挫折，最终在战乱中英年早逝。然而，他的勇猛和忠诚却成为了后人传颂的故事。

马超在历史上的成年时间是在东汉末年，他的一生经历了无数的战争和变故，留下了许多的传奇故事。他的忠诚和勇猛精神也深深地影响了后世，并成为了中国历史上的一位传奇人物。