在中国的古代，虎是一种非常凶猛的野兽，人们常常用"虎穴"这个词来形容危险的场所。而"虎子"则是指英勇的将领或者有才华的人。"成语不入虎穴焉得虎子"这句话的意思是说，如果一个人不敢冒险去面对危险和困难，就不可能取得成功和成就。

这句话的寓意可以从不同的角度来理解。它可以解释为在现实生活中，只有勇敢冒险才能有所成就。历史上有很多例子可以证明这一点。比如诸葛亮、岳飞等人在面对强大的敌人和艰难险阻时，仍然坚定不移，最终取得了胜利。而那些胆小怕事、退缩不前的人，则往往会被困难和挫折击败。因此，只有勇敢面对挑战才能有机会获得成功。

这句话也可以解释为在学习和成长过程中，需要不断地挑战自己和超越自己。只有不断地进入自己不熟悉的领域，才能不断地学习和成长。否则，如果一直待在自己熟悉的领域，就会陷入舒适区，失去挑战和进步的机会。

这句话还可以理解为在人际关系中，需要勇敢地面对冲突和矛盾。如果一直回避冲突，逃避矛盾，就不可能解决问题和建立良好的人际关系。只有勇敢地面对冲突和矛盾，才能找到解决问题的方法，建立良好的人际关系。

“成语不入虎穴焉得虎子”这句话的寓意是非常丰富的。它告诉我们，只有勇敢面对危险和困难，才能取得成功和成就。同时，也提醒我们在学习和人际关系中，需要勇敢面对挑战和冲突，才能不断地成长和进步。