北魏王朝是中国历史上五胡十六国时期的一个重要政权，它的灭亡标志着北方政治格局的变化，也为隋唐时期的统一奠定了基础。那么，北魏王朝何时灭亡呢？

一、魏孝文帝时期

北魏王朝自拓跋珪建立以来，历经三百多年。在这个漫长的历史过程中，魏孝文帝时期被认为是一个比较重要的时期。魏孝文帝是北魏王朝的第五位皇帝，他在位期间实行了一系列的改革，包括削藩、均田、改革军制等。这些改革为北魏王朝的稳定和发展奠定了基础。

然而，魏孝文帝去世后，魏宣武帝继位，开始了大规模的北伐战争。他先后攻克了南朝宋、南朝梁、南朝陈等南方政权，但却没有能够消除北魏王朝内部的矛盾。相反，他采取了严厉的政治手段，对异己进行打压，导致了社会的不稳定和民心的不满。这也为北魏王朝的灭亡埋下了伏笔。

二、宇文泰时期

宇文泰是北魏王朝的一位重要将领，他在北魏王朝灭亡的过程中扮演了重要的角色。宇文泰是魏孝文帝时期的功臣，因此得到了魏宣武帝的信任。然而，他并不满足于自己的地位，开始与皇帝对立。

公元534年，宇文泰发动了政变，杀死了魏宣武帝，自立为帝。他采取了一系列的措施，包括削藩、改革军制、加强中央集权等，使北魏王朝的统治能力得到了提高。然而，宇文泰的统治方式也引起了社会的不满和民心的不满。公元550年，宇文泰去世，北魏王朝也因此陷入了内部的混乱。

三、北魏王朝的分裂

在宇文泰去世后，北魏王朝开始了一段漫长的分裂时期。宇文泰的两个儿子相继继位，分别建立了东魏和西魏两个政权。这两个政权之间进行了多次的战争，导致了北方政治格局的不稳定。

公元581年，北周建立，结束了北魏王朝的分裂局面。北周继承了东、西魏两朝的遗产，成为了中国历史上的一个重要政权。北魏王朝在这个时期彻底灭亡。

总体来说，北魏王朝的灭亡是一个漫长的过程，包括了魏孝文帝时期的改革、宇文泰时期的统治、以及北魏王朝的分裂等多个阶段。这个过程中，内部的矛盾、民心的不满、外部的战争等因素都对北魏王朝的灭亡起到了重要的作用。北魏王朝的灭亡也为中国历史上大一统的时期奠定了基础。