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宋太祖建国后，在平定各割据势力同时，还针对长期以来藩镇割据带来的政权频繁更迭，采取了一系列集权于朝廷的政治改革措施。北宋的军制正是在这个基础上形成的。 元代统一全国后，元世祖对军制进行了重大改革，从军队指挥系统到军队管理、后勤供应、军事法规等，都实行了一套比较完备的制度。北宋军队的领导权集中在皇帝手中。为了从体制上限制军队将帅的权限，使兵权完全集中在皇帝手中，宋王朝在朝廷实行了以枢密院掌管军政军令，三衙分掌马步军的训练与日常管理、临时派将统兵出征的分权制度。
枢密院是主管军机事务的最高机关。枢密院负责制订战略决策，处理国防事务，招募、检阅、调遣军队。枢密院的长官是枢密使、副使、或知院事和同知院事。枢密使、副使与参知政事合称“执政”，与宰相共同负责军国要政，是朝廷中地位仅次于宰相的最高行政长官之一。
在正副长官之下，还有签书院事与同签书院事，又设都承旨、副都承旨，负责内部事务；其下又有检详官、计议官、编修官，为枢密院的骨干。
三衙是宋代分掌全国军队的最高指挥机关，其全名是殿前都指挥使司、侍卫亲军马军都指挥使司和侍卫亲军步军都指挥使司。三衙各设都指挥使、副都指挥使和都虞侯，但很少同时配齐。三衙的都指挥使简称为殿帅、马帅、步帅，合称三帅。三衙掌管全国军队的辖制训练、番卫戍守、迁补赏罚。三衙互不统属，直接隶属于皇帝。
北宋军队的领导体制把调兵权、统兵权、握兵权一分为三。这种军制对于消弭兵祸，保障社会的安定，维持正常的生产和生活秩序，起了良好作用。
南宋军制大体上沿袭北宋制度，但国家主力军是屯驻大军，西北边防的番兵也已不复存在。
宋元之际还有辽、和金3个政权。辽代主管军事的最高机关为枢密院，后为南、北两枢密院。北枢密院统领契丹兵马，南枢密院统领汉族兵马。枢密院使是当时全国最高军事首脑。
西夏的常备军主要是部族军。部落是军事组织的基础，部落首领即军队将领，享有很高的威望。西夏的军队有很强的组织性和纪律性。金代设置的最高军事机构是都元帅府，掌握全国的军事大权，下设都元帅和左、右副元帅各一员，由谙班勃极烈和勃极烈担任。各路设军帅司或都统司，由都统统领本路军队，隶属都元帅府。至海陵王时，朝廷废除了都元帅府，仿汉制设枢密院，由朝廷任命枢密使、副使掌握全国军事。
元代统一全国后，元世祖忽必烈为加强朝廷集权，在朝廷设立枢密院，作为掌管全国军政的最高机构，地方统军机构几经变化后也基本趋于稳定，形成了一套制度。
枢密院负责调发和管理全国军队、筹划军事部署、铨选武官及为军队提供后勤保障。枢密院向皇帝奏报军情要务，一般情况下不经过中书省。重大的军事决策，皇帝要召集中书省和御史台等中枢机构官员与枢密院官员一同商议。
元世祖将全国划分为12个一级行政区，包括1个中书省和11个行中书省。行中书省简称“行省”。各行省设置平章两员，兼管军事，总督本省军马。行省中心地区或少数民族地区，设立宣慰司都元帅府掌军政和民政，作为行省和郡县的中介机构。各行省的军队调发，需经枢密院批准传旨。行省内务军队的镇戍和屯田地点，也要由行省官员和枢密院协议确定。
元代实行军官世袭制度。承袭者必须年满20岁，按照规定要进行武艺和文化考核。承袭者可以是儿子，也可以是兄弟子侄。
元世祖又规定了军官的品级、各军府设军官的人数以及军官所持的符牌标准。万户府、千户所分成上、中、下三等，侍卫亲军各卫指挥使司与上万户府等级相同；百户所分为上、下两等。
元代军官佩有符牌。分为虎头金牌、平金牌、平银牌三等，又称为“虎符”、“金符”和“银符”。大致上是万户佩虎符，千户佩金符，百户佩银符。虎符还有三珠、二珠、一珠的区别，三珠虎符最高，只有上万户府达鲁花赤、万户以上的掌军者才能发给。符牌由朝廷颁发，军官升迁或去职后，按规定要交回原持符牌。除符牌外，各级军官还有印章。
元代十分重视军事后勤建设，对武器装备、军需物资和军事通信都有严格的规定。元代设立军器监，专门管理冷兵器和火器的生产、贮存和发放。元代对武器的管理有很严格的规定。除了由朝廷组织的武器生产外，任何人都不许私造兵器。汉人、南人不得私藏武器，弹弓、铁棒等都在禁用之列，违反者要治罪。
元代重视骑兵建设，对马匹的繁殖、管理和调拨，逐渐形成一套制度。此外，由朝廷设置、管理的牧场，主要分布在大都周围和漠北、漠南的草原上，牧养的马匹一部分供军事上使用，一部分则用来满足皇室的生活需要。
为了保证庞大的军事机器运转，只靠军户自备武器装备和提供封椿钱、调发军人屯田等是远远不够的。朝廷每年还要拿出大量钱钞，支付军官俸禄、怯薛岁币、赏赐军功以及战争费用。
为了保证军队的通信联络，元代朝廷建立了比较完善的站赤系统。驿站设置以大都为中心，通往全国各地。各站都备有马匹和粮食、肉食，以备来往的信使使用。此外，还有急递铺，用来往返递送紧急军情公文。
元代的军事法规，既保存了相当多的蒙古传统，又吸收了前代封建王朝的许多原则规定，形成一种混合的体制。军人的服役办法，军官的职责和奖惩，军队的纪朱圣祎不雅照律，以及军事法令的执行和监督，是军事法规的主要内容。
军官的考核标准是“治军有法，守镇无虞，甲仗完备，差役均平，军无逃窜”；军官不许擅自离职，违者治罪。军队纪律分为群众纪律和战场纪律，有很多具体规定，如不得随意牧放牲畜践踏农田，作战时临阵逃脱处死，同在一个作战单位的人也要受罚等。
军法的执行原来由军队自身负责。元世祖改革军政后，从朝廷至地方的监察机构对军官的不法行为也实行监督。士兵犯法，由所在军府核实情况后向上级机构申报处理意见，批准后方可实施处罚；如果事关民间百姓，还要与地方官府合审。
知识点滴
元代在全国设立了14个官马道，专职马政，所有水草丰美的地方都用来牧放马群。元代牧场广阔，西抵流沙，北际沙漠，东及辽海，凡属地气高寒，水甘草美，无非牧养之地。
当时，在大漠南北和西南地区优良牧场放牧的人，蓬帐而居，随水草畜牧。江南、腹里和辽东诸处也散满了牧场，早已打破了国马牧于北方，往年无饲于南者的界线。
元代众多牧场中丰美的水草有利于畜牧业的发展，也为善于骑战的元军提供了数以万计的优良战马。
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